3HAC041443-003 DSQC639 ABB IRC5 riadenie kĺbu robota

Prehľad produktu

Modul DSQC639 (3HAC041443-003) je vysoko výkonný servo pohon navrhnutý pre generáciu robotických riadiacich systémov ABB IRC5. Hoci je často spájaný s hlavným výpočtovým systémom v konfiguráciách drive-link (prepojený s 3HAC025527-004), modul DSQC639 (3HAC041443-003) konkrétne spracováva výkonovú elektroniku a reguláciu so spätnou väzbou potrebnú na pohon motorov kĺbov robota. Tento modul prevádza digitálne pohybové príkazy na presnú elektrickú energiu, umožňujúce deterministické riadenie polohy, rýchlosť, a krútiaci moment. Navrhnuté pre priemyselné prostredia s vysokým pracovným cyklom, poskytuje stabilitu potrebnú pre úlohy náročné na dráhu, ako je oblúkové zváranie, vysokorýchlostná montáž, a presné manipulovanie s materiálom.

Podrobné technické špecifikácie

• Výrobca: ABB

• Označenie modelu: DSQC639

• Číslo dielu: 3HAC041443-003

• Súvisiace ID počítača: 3HAC025527-004 (Hlavné počítačové rozhranie)

• Typ zariadenia: Servo pohon robota

• Kompatibilita systému: Robotický riadiaci systém ABB IRC5 (M2004 a novšie)

• Menovitý výkon: Až 3 kW na os (závisí od motora)

• Typ riadenia: Pokročilé digitálne servo riadenie so spätnou väzbou

• Napájacie napätie: 380–480 V AC, 3-fázové, 50/60 Hz

• Komunikačné rozhranie: Vlastný vysokorýchlostný zbernicový systém ABB pre pohony

• Voliteľný Fieldbus: Podpora Profibus alebo EtherCAT cez integráciu riadiacej jednotky

• Chladiaci spôsob: Nútený prúd vzduchu cez integrované ventilátory s vysokým cyklom

• Prevádzková teplota: 0 °C až +45 °C

• Fyzické rozmery: 320 mm × 150 mm × 240 mm (D × Š × V)

• Hmotnosť: 10,5 kg (rozsah 10–12 kg)

• Ochrana proti vniknutiu: IP20 (štandard priemyselnej skrine)

• Zhoda: CE, UL a medzinárodné normy bezpečnosti robotov