Allen-Bradley 1769-SM1 Kompaktný I/O jednosmerný pohybový ovládač
Manufacturer: Allen Bradley
-
Part Number: 1769-SM1
Condition：New with Original Package
Product Type: Moduly riadenia pohybu
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Allen-Bradley 1769-SM1 Kompaktný I/O modul pre riadenie pohybu
Allen-Bradley 1769-SM1, tiež označovaný ako 1769-SM1 Kompaktný I/O modul pre riadenie pohybu, funguje ako špecializovaný hardvérový komponent pre vykonávanie príkazov jednosmerného servomotora alebo krokového motora v systémoch CompactLogix a MicroLogix 1500.
Hardvérové špecifikácie
| Parameter | Špecifikácia |
|---|---|
| Model | 1769-SM1 |
| Značka | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Pôvod | Čína |
| Typ modulu | DPI/Scanport komunikačný modul / modul riadenia pohybu |
| Počet osí | 1 os (servo alebo krokový motor) |
| Typ výstupu | Výstup pulzného vlaku (PTO) alebo signály krok/smer |
| Režimy riadenia | Poloha, rýchlosť, krútiaci moment |
| Rozlíšenie | Vysoké rozlíšenie generovania pulzov |
| Odběr prúdu | Napájaný cez Compact I/O spätnú zbernicu |
| Maximálna vzdialenosť napájania | 8 modulov |
| Konfiguračné rozhranie | Softvérové prostredie RSLogix 5000 / Studio 5000 |
| Veľkosť pevného vodiča | Medené vodiče 22 až 14 AWG, hodnotené na 90 °C |
| Veľkosť viacžilového vodiča | Medené vodiče 22 až 16 AWG, hodnotené na 90 °C |
| Hmotnosť | 0,09 kg (0,19 lbs) |
| Prevádzková teplota | 0 °C až +60 °C |
| Teplota skladovania | -40 °C až +85 °C |
| Relatívna vlhkosť | 5 % až 95 % RH, bez kondenzácie |
| Kompatibilita systému | CompactLogix (séria Bulletin 1768/1769), MicroLogix 1500 |
| Certifikácie | CE, UL, IECEx |
Komunikácia cez spätnú zbernicu a deterministické siete
1769-SM1 vytvára priamu fyzickú väzbu na spätnú zbernicu riadiacej jednotky, využívajúc hardvérové kanály na synchronizáciu výstupov vysokorozlíšeného pulzného vlaku s vnútornými pohybovými profilmi procesora. Modul prenáša parametre slučiek polohy, rýchlosti a krútiaceho momentu cez zbernicovú štruktúru, aby udržiaval presné elektronické prevody a polohovacie ciele. Aby sa zabránilo oneskoreniu komunikácie alebo poklesu napätia na fyzickej zbernici, pravidlá inštalácie obmedzujú umiestnenie v rámci maximálnej vzdialenosti napájania 8 modulov. Diagnostická logika neustále monitoruje slučky prenosu pulzov a spúšťa používateľom definované bezpečnostné rutiny pri lokálnych poruchách spätného zbernice alebo komunikácie.
Často kladené otázky
Otázka: Môže sa tento modul pohybu vybrať alebo vymeniť, keď je systémová spätná zbernica pod napätím?
Odpoveď: Nie. 1769-SM1 nepodporuje online vloženie a vybratie (RIUP). Operátori musia pred montážou alebo demontážou modulu odpojiť všetku elektrickú energiu zo spätného zbernicového systému CompactLogix alebo MicroLogix, aby sa predišlo poškodeniu hardvéru.
Otázka: Čo určuje fyzické obmedzenie pre umiestnenie tohto modulu vzhľadom na zdroj napájania systému?
Odpoveď: Modul má hodnotu maximálnej vzdialenosti napájania 8 modulov. Hardvér musí byť umiestnený v rámci 8 slotov od zdroja napájania systému, aby bola zaručená synchronizácia signálov a stabilita napätia na I/O zbernici.
Pokyny pre inštaláciu v teréne
- Mechanické upevnenie: Namontujte modul na štandardnú DIN lištu 35 mm alebo ho pevne pripevnite na kovový panel skrine pomocou integrovaných montážnych nôh. Uistite sa, že zámky na spätnú zbernicu úplne zapadnú s vedľajšími modulmi.
- Oddelenie vedenia: Vedenia nízkeho napätia pre výstup pulzného vlaku (PTO) a signály krok/smer vedzte samostatne v uzemnených oceľových chráničkách. Tieto obvody udržiavajte oddelené od vysokonapäťových káblov napájania motora, aby ste zabránili indukcii elektromagnetického šumu.
- Uzemnenie tienenia: Ukončite tienenie káblov v jednom bode, ideálne na funkčnej uzemňovacej zbernici panelu, aby ste predišli prúdom zemných slučiek, ktoré by mohli skresľovať generovanie vysokorozlíšených pulzov.
- Riadenie tepla: Dodržiavajte prevádzkové limity 0 °C až +60 °C tým, že zabezpečíte minimálnu vzdialenosť 50 mm nad a pod šasi modulu pre neobmedzenú prirodzenú konvekciu vzduchu.