DSQC104 | ABB Robotický spätný snímač pohybu | 16-bitové rozlíšenie

Popis produktu

Presná spätná väzba pohybu a konverzia signálu

DSQC104 (Model: DSQC104) je vysoko presná rozhraniová doska pre resolvery navrhnutá pre priemyselné robotické riadiace jednotky ABB, pokrývajúca staršie systémy S3 a S4 až po moderné architektúry IRC5. Ako základná súčasť riadiacej slučky pohybu spracováva DSQC104 (Číslo dielu: DSQC104) surové analógové signály z resolverov namontovaných na motoroch (rotačné transformátory). Konvertuje sínusové a kosínusové vlny na digitálne údaje o polohe a rýchlosti s vysokým rozlíšením, čo umožňuje hlavnej počítačovej jednotke robota vykonávať zložité plánovanie dráhy s presnosťou pod milimeter.

Podrobné technické špecifikácie

DSQC104 (DSQC104) využíva pokročilé DSP algoritmy na zabezpečenie integrity signálu pri dlhých kábloch v elektricky rušivom prostredí.

• Výrobca: ABB

• Označenie modelu: DSQC104

• Druh produktu: Rozhraniová doska pre resolver / digitálna spätná väzba

• Kompatibilita systému: Roboty ABB série IRB; riadiace jednotky S3, S4, S4C a IRC5

• Rozsah vstupného signálu: 0,5–5 Vrms (excitácia a sínusové/kosínusové signály resolvera)

• Digitálne rozlíšenie: Až 16 bitov (65 536 krokov na otáčku)

• Uhlová presnosť: ±0,01°

• Vzorkovacia frekvencia: Až 10 kHz pre synchronizáciu pohybu v reálnom čase

• Napájacie napätie: 24 V DC (logika)

• Výstup excitácie resolvera: 10 V DC

• Podpora komunikácie: Sériová (RS-232/485) a Fieldbus (verzie CANopen, DeviceNet, EtherCAT)

• Prevádzková teplota: -25 °C až +60 °C

• Stupeň ochrany: IP20

• Hmotnosť: 0,5 kg až 1,2 kg podľa spôsobu montáže na šasi

• Krajina pôvodu: Švédsko