DSQC639 IRC5 jednotka riadenia serva | 3HAC025527-004 | ABB

Prehľad produktu

 DSQC639 (3HAC025527-004) je vysoko presný servo pohon navrhnutý pre generáciu robotického riadiaceho systému ABB IRC5. Táto jednotka slúži ako výkonové rozhranie medzi hlavným počítačom robota a kĺbovými motormi, vykonávajúc zložité algoritmy uzavretej slučky na udržanie polohy, rýchlosti a krútiaceho momentu s presnosťou na milisekundy. Navrhnutý pre náročné podmienky ťažkej priemyselnej výroby,  DSQC639 (3HAC025527-004) umožňuje plynulé, bezvibračné pohybové profily aj pri vysokorýchlostných manévroch. Jeho modulárna architektúra je optimalizovaná pre nové robotické bunky aj údržbu starších systémov IRC5, čím zabezpečuje dlhodobú prevádzkovú stabilitu a presnosť sledovania dráhy v kritických výrobných prostrediach.

Podrobné technické špecifikácie

• Výrobca: ABB

• Názov modelu: DSQC639

• Číslo dielu: 3HAC025527-004

• Typ zariadenia: Priemyselný servo pohon pre roboty

• Séria: Séria DSQC / Rozsah IRC5

• Menovitý výstupný výkon: Až 3 kW na os (závisí od vinutia motora a zaťaženia)

• Riadiaci mechanizmus: Digitálna regulácia uzavretej slučky s vysokou rýchlosťou

• Napájacie napätie: 380–480 V AC, 3-fázové, 50/60 Hz

• Logické napätie: Integrovaná vnútorná regulácia DC zbernice

• Komunikačné rozhranie: Vlastná ABB zbernica pohonu; voliteľné rozšírenie poľnej zbernice (EtherCAT, Profibus) cez riadiaci systém

• Prevádzková teplota: 0 °C až +45 °C

• Chladenie: Nútené chladenie vzduchom cez integrované axiálne ventilátory

• Rozmery: 320 mm × 150 mm × 240 mm

• Čistá hmotnosť: 10,5 kg (štandardný rozsah 10–12 kg)

• Stupeň krytia: IP20 (priemyselný štandard pre montáž do rámu)

• Normy zhody: CE, UL Listed a súlad s RoHS