Modul pohybu pre 2 osi GE Fanuc IC693DSM302 Series 90-30
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC693DSM302
Condition：New with Original Package
Product Type: Moduly riadenia pohybu
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
2-osový servomodul Motion Mate GE Fanuc IC693DSM302
GE Fanuc IC693DSM302, uvádzaný aj v katalógu ako digitálny servomodul Motion Mate IC693DSM302, je špecializovaný hardvérový komponent na vykonávanie polohovacích slučiek pre viacero osí a generovanie pohybových profilov v PLC platformách Series 90-30.
Hardvérové špecifikácie
| Parameter | Špecifikácia |
|---|---|
| Model | IC693DSM302 |
| Značka | GE Fanuc |
| Pôvod | USA |
| Hmotnosť | 0,39 kg (0,86 lb) |
| Rozmery | Konštrukcia Series 90-30 s formátom pre jeden slot |
| Prevádzková teplota | 0 °C až +60 °C |
| Spotreba energie | Zaťaženie napájania logiky základnej dosky z napájacieho zdroja hlavného stojana |
| Riadené osi | 2 nezávislé servopohony |
| Prevádzkové režimy | Štandardný polohovací režim, režim sledovania |
| Frekvencie aktualizácie slučiek | Momentová slučka: 250 μs, rýchlostná slučka: 1 ms, polohovacia slučka: 2 ms |
| Čas spracovania | Čas spracovania bloku kratší ako 5 ms |
| Kompatibilita so servopohonmi | Digitálne AC servopohony GE Fanuc, servopohony s analógovým príkazom (firmvér v1.40+) |
Komunikácia po zbernici základnej dosky a deterministické spracovanie
Modul riadenia pohybu spracúva servoreguláciu v uzavretej slučke deterministicky a vykonáva sekvenciu aktualizácie momentu každých 250 μs, aktualizácie rýchlosti každú 1 ms a vykonávania polohovacej slučky každé 2 ms. Koordináciou spätnej väzby slučky priamo cez rýchlostné cesty komunikácie po zbernici základnej dosky modul odbremeňuje hlavný procesor PLC od výpočtu trajektórií pohybu. Integrované algoritmy prediktívnej väzby rýchlosti zachovávajú presnosť polohovacej slučky pri dynamických zrýchľovacích krivkách, zatiaľ čo interná pamäť flash zabezpečuje kompatibilitu firmvéru flash a synchronizáciu stavových registrov medzi základnými doskami stojanov Series 90-30.
Často kladené otázky
Otázka: Ako IC693DSM302 komunikuje so staršími analógovými servopohonmi v porovnaní s digitálnymi AC servopohonmi?
Odpoveď: Od revízie firmvéru 1.40 alebo vyššej modul generuje analógové výstupy príkazov rýchlosti/momentu ±10 VDC spolu so spätnou väzbou z inkrementálneho enkodéra, čo umožňuje priame riadenie štandardných analógových servopohonov v uzavretej slučke.
Otázka: Aké oneskorenie vzniká pri vykonávaní príkazov pohybového profilu z hlavného CPU?
Odpoveď: Modul vykonáva príkazy pohybových blokov s interným časom spracovania kratším ako 5 ms, čím zachováva vykonávanie v reálnom čase nezávisle od časov cyklu rebríčkovej logiky hlavného PLC.
Pokyny na inštaláciu v prevádzke
Modul Motion Mate pre jeden slot pevne zasuňte do slotu základnej dosky Series 90-30, kým zadné konektory základnej dosky úplne nezapadnú, a potom zaistite upevňovaciu západku modulu. Všetky káble spätnej väzby enkodéra a vedenia príkazových signálov veďte pomocou krútených párov s individuálnym tienením a udržiavajte ich oddelené od vysokonapäťových napájacích vodičov AC motora, aby ste eliminovali elektromagnetické rušenie. Technici v prevádzke musia tienenia káblových opletení pripojiť priamo na uzemňovaciu prípojnicu rozvádzača pomocou krátkych medených pásikov, overiť spojitosť uzemnenia a pred inicializáciou napájania servopohonov potvrdiť, že teplota v rozvádzači zostáva v rozsahu 0 °C až +60 °C.