{"product_id":"ge-fanuc-ic693dsm302-series-90-30-2-axis-motion-module","title":"Modul pohybu pre 2 osi GE Fanuc IC693DSM302 Series 90-30","description":"\u003ch2\u003e2-osový servomodul Motion Mate GE Fanuc IC693DSM302\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eGE Fanuc IC693DSM302\u003c\/strong\u003e, uvádzaný aj v katalógu ako digitálny servomodul Motion Mate \u003cstrong\u003eIC693DSM302\u003c\/strong\u003e, je špecializovaný hardvérový komponent na vykonávanie polohovacích slučiek pre viacero osí a generovanie pohybových profilov v PLC platformách Series 90-30.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardvérové špecifikácie\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParameter\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eŠpecifikácia\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIC693DSM302\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZnačka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGE Fanuc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePôvod\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHmotnosť\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,39 kg (0,86 lb)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozmery\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKonštrukcia Series 90-30 s formátom pre jeden slot\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrevádzková teplota\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 °C až +60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpotreba energie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZaťaženie napájania logiky základnej dosky z napájacieho zdroja hlavného stojana\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRiadené osi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 nezávislé servopohony\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrevádzkové režimy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠtandardný polohovací režim, režim sledovania\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrekvencie aktualizácie slučiek\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMomentová slučka: 250 μs, rýchlostná slučka: 1 ms, polohovacia slučka: 2 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eČas spracovania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eČas spracovania bloku kratší ako 5 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilita so servopohonmi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDigitálne AC servopohony GE Fanuc, servopohony s analógovým príkazom (firmvér v1.40+)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eKomunikácia po zbernici základnej dosky a deterministické spracovanie\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eModul riadenia pohybu spracúva servoreguláciu v uzavretej slučke deterministicky a vykonáva sekvenciu aktualizácie momentu každých 250 μs, aktualizácie rýchlosti každú 1 ms a vykonávania polohovacej slučky každé 2 ms. Koordináciou spätnej väzby slučky priamo cez rýchlostné cesty komunikácie po zbernici základnej dosky modul odbremeňuje hlavný procesor PLC od výpočtu trajektórií pohybu. Integrované algoritmy prediktívnej väzby rýchlosti zachovávajú presnosť polohovacej slučky pri dynamických zrýchľovacích krivkách, zatiaľ čo interná pamäť flash zabezpečuje kompatibilitu firmvéru flash a synchronizáciu stavových registrov medzi základnými doskami stojanov Series 90-30.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČasto kladené otázky\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eOtázka: Ako IC693DSM302 komunikuje so staršími analógovými servopohonmi v porovnaní s digitálnymi AC servopohonmi?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eOdpoveď: Od revízie firmvéru 1.40 alebo vyššej modul generuje analógové výstupy príkazov rýchlosti\/momentu ±10 VDC spolu so spätnou väzbou z inkrementálneho enkodéra, čo umožňuje priame riadenie štandardných analógových servopohonov v uzavretej slučke.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eOtázka: Aké oneskorenie vzniká pri vykonávaní príkazov pohybového profilu z hlavného CPU?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eOdpoveď: Modul vykonáva príkazy pohybových blokov s interným časom spracovania kratším ako 5 ms, čím zachováva vykonávanie v reálnom čase nezávisle od časov cyklu rebríčkovej logiky hlavného PLC.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePokyny na inštaláciu v prevádzke\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eModul Motion Mate pre jeden slot pevne zasuňte do slotu základnej dosky Series 90-30, kým zadné konektory základnej dosky úplne nezapadnú, a potom zaistite upevňovaciu západku modulu. Všetky káble spätnej väzby enkodéra a vedenia príkazových signálov veďte pomocou krútených párov s individuálnym tienením a udržiavajte ich oddelené od vysokonapäťových napájacích vodičov AC motora, aby ste eliminovali elektromagnetické rušenie. Technici v prevádzke musia tienenia káblových opletení pripojiť priamo na uzemňovaciu prípojnicu rozvádzača pomocou krátkych medených pásikov, overiť spojitosť uzemnenia a pred inicializáciou napájania servopohonov potvrdiť, že teplota v rozvádzači zostáva v rozsahu 0 °C až +60 °C.\u003c\/p\u003e","brand":"GE Fanuc","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":43876824776803,"sku":"IC693DSM302","price":120.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0583\/5246\/8067\/files\/220_43ad40dd-9cd2-4e69-898d-bfe886553c65.jpg?v=1765173667","url":"https:\/\/www.autocontrolglobal.com\/sk\/products\/ge-fanuc-ic693dsm302-series-90-30-2-axis-motion-module","provider":"AutoControl Global","version":"1.0","type":"link"}