Digitálny servomódul GE Fanuc IC693DSM314-BE Series 90-30
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC693DSM314-BE
Condition：New with Original Package
Product Type: Moduly riadenia pohybu
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC693DSM314-BE Series 90-30 Motion Mate Digitálny servo modul
GE Fanuc IC693DSM314-BE, tiež katalogizovaný ako IC693DSM314 Motion Mate Digitálny servo modul, funguje ako vyhradená hardvérová súčasť pre viacosové riadenie pohybu a vykonávanie servoslučiek v rámci platformy programovateľného logického automatu (PLC) GE Fanuc Series 90-30. Hardvérový modul spravuje vysoko výkonné rutiny digitálneho signálneho procesora (DSP) na riadenie výpočtov vektorovej regulácie, umožňujúc priamu kontrolu až štyroch analógových serv alebo zmiešanú topológiu dvoch digitálnych a jedného analógového serva. Zariadenie spracováva v reálnom čase diskrétne parametre polohy, rýchlosti a zrýchlenia, synchronizujúc lokálne logické rozhodovanie s rýchlymi aktualizáciami pohybových slučiek.
Hardvérové špecifikácie
| Parameter | Špecifikácia |
|---|---|
| Model | IC693DSM314-BE |
| Značka | GE Fanuc Emerson |
| Pôvod | USA |
| Hmotnosť | 0,34 kg (0,75 lbs) |
| Rozmery | Štandardný rozmer slotu modulu Series 90-30 |
| Prevádzková teplota | 0 °C až 60 °C (32 °F až 140 °F) |
| Spotreba energie | 450 mA pri 5 VDC (typický odber prúdu zo zbernice) |
| Počet osí | 1 až 4 osi |
| Prevádzkové režimy | Digitálny (GE Fanuc Alpha/Beta Series), Analógový (SL Series alebo tretia strana) |
| Čas spracovania bloku | Menej ako 5 ms |
| Rozlíšenie rýchlosti | 1 až 8 388 607 používateľských jednotiek za sekundu |
| Rozlíšenie polohy | -536 870 912 až 536 870 911 používateľských jednotiek za sekundu |
| Rozlíšenie zrýchlenia | 1 až 1 073 741 823 používateľských jednotiek za sekundu |
| Nevolatilné úložisko | 10 programov a 40 podprogramov |
| Presnosť zachytenia polohy | V rámci +/- 2 počítaní plus 10 µs |
| Kompatibilita CPU | CPU Series 90-30 s firmvérom verzie 10.0 alebo vyššej (okrem CPU 311-341, 351) |
| Pripojovacie konektory | Vstupy kvadratúrneho enkodéra, vstupy domovského/prekročeného spínača, 13-bitový analógový výstup, RS-232 COMM port |
Priemyselná architektúra zbernice riadenia a škálovanie I/O
Modul komunikuje cez proprietárnu zbernicu Series 90-30 backplane, využívajúc vysokorýchlostné logické rozhranie, ktoré vyžaduje 450 mA z napájacej vetvy 5 VDC. Konfigurácie digitálnych serv ovládačov sa vykonávajú s aktualizačnou frekvenciou slučky krútiaceho momentu 250 µs, slučky rýchlosti 1 ms a slučky polohy 2 ms. Rýchlosť komunikácie cez zbernicu backplane umožňuje prenos konfigurácií priamo z CPU PLC do nevolatilnej pamäte modulu počas sekvencií zapínania systému. Škálovanie hustoty I/O umožňuje integráciu s externými kvadratúrnymi enkodérmi a vysokorýchlostnými digitálnymi výstupmi pracujúcimi na úrovniach 5 VDC alebo 24 VDC. Výrobcovia systémov musia zabezpečiť kompatibilitu firmvéru flash, overujúc, že firmvér hostiteľského CPU je vo verzii 10.0 alebo vyššej, aby umožnili blokové spracovanie a automatickú synchronizáciu elektronického CAM sledovača prostredníctvom softvérových nástrojov VersaPro verzie 1.1 alebo novších.
Často kladené otázky
Q: Môže modul IC693DSM314-BE fungovať v šasi riadenom CPU Series 90-30 331 alebo CPU 351?
A: Modul nie je kompatibilný s CPU modelmi 311 až 341, ako aj s CPU 351. Vyžaduje CPU Series 90-30 s firmware verziou 10.0 alebo vyššou na udržanie synchronizácie dát na zbernici.
Q: Ako si modul uchováva svoje pohybové programy a elektronické CAM tabuľky pri úplnej strate napájania panela?
A: Modul obsahuje vnútornú nevolatilnú pamäť určenú na uloženie 10 rôznych pohybových programov a 40 podprogramov. Konfigurácie pohybu sú tiež archivované v hlavnej pamäti CPU PLC a automaticky sa pri každom zapnutí napájania prenášajú do servo modulu.
Q: Aké sú konkrétne oneskorenia aktualizácie pri konfigurácii hardvéru pre analógové servo namiesto digitálneho?
A: Pod digitálnou servo reguláciou sa aktualizácia polohovej slučky vykonáva konzistentne každé 2 ms. V analógových konfiguráciách sa rýchlosť aktualizácie slučky dynamicky mení od 0,5 ms do 2 ms v závislosti od celkového počtu aktívnych osí v aplikácii.
Pokyny pre inštaláciu v teréne
- Zarovnanie uzemnenia šasi: Modul pevne zasuňte do určeného slotu základnej dosky Series 90-30, až kým zadné plastové háky nezapadnú do rámu šasi, čím sa zabezpečí čistá kovová kontinuita uzemňovacej svorky so zbernicou.
- Kontinuita tienenia a oddelenie: Ukončite všetky tienené vodiče kvadratúrneho enkodéra a analógových príkazov priamo na vonkajšej uzemňovacej lište panela. Vysokorýchlostné I/O a príkazové linky smerujte mimo paralelných AC napájacích káblov alebo výstupov meničov frekvencie, aby ste zabránili induktívnemu rušeniu.
- Obmedzenia pri horúcej výmene: Pred vložením alebo vybratím pohybového modulu odpojte napájanie celého PLC stojana. Pokus o výmenu za chodu môže spôsobiť prechodné napäťové špičky na zbernici, čo ohrozuje trvalé poškodenie vnútorných DSP logických komponentov modulu.
- Obmedzenia krútiaceho momentu na svorkách enkodéra: Zabezpečte všetky pripojenia poľa pomocou správnych priemyselných svorkoviek, pričom vodiče signálu musia byť odstránené presne podľa špecifikácií a pevne upnuté, aby sa zabránilo prerušovaným poruchám slučky počas silných vibrácií mechanických strojov.