Modul pohybového riadiaceho systému GE Fanuc IC694DSM324 PACSystems RX3i
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC694DSM324
Condition：New with Original Package
Product Type: Moduly riadenia pohybu
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Riadiaca jednotka pohybu GE Fanuc IC694DSM324 PACSystems RX3i
GE Fanuc IC694DSM324, uvádzaný aj ako štvorosový modul riadenia pohybu IC694DSM, funguje ako špecializovaný hardvérový komponent na polohovanie a interpoláciu rýchlosti štyroch servoosí v architektúrach základnej dosky PACSystems RX3i. Prostredníctvom optických spojení Fanuc Serial Servo Bus (FSSB) sa pripája priamo k digitálnym servopohonom a vykonáva elektronické CAM profily, regulačné slučky polohy a synchronizované vzory sledovania. Integrovaná energeticky nezávislá pamäť flash uchováva až 10 pohybových programov a 40 podprogramov, čím odbremeňuje hlavný procesor systému od výpočtov trajektórie v reálnom čase.
Hardvérové špecifikácie
| Parameter | Špecifikácia |
|---|---|
| Model | IC694DSM324 |
| Značka | GE Fanuc |
| Pôvod | USA |
| Hmotnosť | 0,3 kg (0,65 lb) |
| Rozmery | 168 mm x 150 mm x 55 mm |
| Prevádzková teplota | 0 až 60 °C |
| Spotreba energie | 24 VDC a 5 VDC cez základnú dosku RX3i |
| Počet osí | 4 servoosi (nezávislé alebo synchronizované) |
| Režimy riadenia | Štandardný režim, režim sledovania |
| Rozhranie servopohonu | Optické konektory FSSB |
| Integrované úložisko | 10 programov, 40 podprogramov (pamäť flash) |
| Sériové/sieťové rozhrania | RS232, RS485, Modbus, Ethernet |
| Limit odporu uzemnenia | <= 100 ohmov |
Komunikácia po zbernici základnej dosky a deterministická integrácia
Modul využíva vysokorýchlostnú komunikáciu po zbernici základnej dosky RX3i na prenos stavu osí a spätnej väzby enkodéra do nadradeného riadiaceho systému bez oneskorení spôsobených spracovaním. Kompatibilita vysokorýchlostného firmvéru s pamäťou flash zabezpečuje synchronizáciu uložených pohybových programov a systémovej rebríkovej logiky v reálnom čase. Integrované optické rozhranie FSSB zároveň oddeľuje regulačné slučky osí od silného elektromagnetického rušenia a zachováva deterministickú distribúciu príkazov do všetkých pripojených servopohonov.
Často kladené otázky
Otázka: Ako modul udržiava synchronizáciu medzi viacerými servopohonmi?
Odpoveď: Trajektórie príkazov sa digitálne prenášajú cez optické spojenia FSSB odolné proti rušeniu. Integrovaný pohybový engine interne spracúva elektronické CAM profily, čím eliminuje chvenie regulačnej slučky spôsobené externou prevádzkou po zbernici základnej dosky.
Otázka: Aké napájacie vetvy musí základná doska RX3i poskytovať na prevádzku karty?
Odpoveď: Karta odoberá zo stojana základnej dosky dve napätia pre logiku a rozhranie: 5 VDC pre internú logiku spracovania a 24 VDC pre externé komunikačné ovládače.
Pokyny na inštaláciu v prevádzke
Pred vložením alebo vybratím modulu najskôr vypnite všetko napájanie stojana RX3i. Zarovnajte dosku s určeným slotom základnej dosky a pevne ju zatlačte, kým horný a dolný konektor základnej dosky úplne nezapadnú na miesto. Zaistite upevňovaciu skrutku modulu v hornej časti zadného rámu, aby ste zachovali mechanickú pevnosť pri vibráciách stroja. Pred pripojením skontrolujte všetky optické povrchy kábla FSSB a uistite sa, že čelá konektorov sú čisté, aby nedochádzalo k útlmu optického signálu. Veďte vysokorýchlostné komunikačné vodiče oddelene od vysokonapäťových napájacích káblov motora a nízkonapäťové signálne vedenia udržiavajte izolované. Nakoniec pripojte uzemňovaciu svorku modulu priamo k zadnej doske rozvádzača a overte, že celkový odpor uzemnenia zostáva na úrovni 100 ohmov alebo nižšej.