IC695PMM335 GE Fanuc PACSystems RX3i Technický list a technický manuál
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC695PMM335
Condition：New with Original Package
Product Type: Moduly pohybového ovládača
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC695PMM335 RX3i PACSystems modul riadiaceho pohybu
GE Fanuc IC695PMM335, tiež katalogizovaný ako IC695PMM335 modul viacosového riadiča pohybu, funguje ako špecializovaná hardvérová súčasť pre synchronizovanú reguláciu servomotorov a plánovanie dráhy v rámci sietí automatizačnej platformy PACSystems RX3i. Tento modul s jedným slotom koordinuje deterministické vykonávanie príkazov v reálnom čase cez lokálne optické rozhranie a zároveň nepretržite spracováva spätné väzby získané z fyzických enkodérových slučiek.
Hardvérové špecifikácie
| Parameter | Špecifikácia |
|---|---|
| Model | IC695PMM335 |
| Značka | GE Fanuc / Emerson |
| Pôvod | USA |
| Hmotnosť | 0,28 kg (0,63 lbs) |
| Rozmery | Štandardné rozmery modulu s jedným slotom RX3i PACSystems |
| Prevádzková teplota | 0 až 60 °C (štandardné priemyselné prostredie v ráme) |
| Spotreba energie | 0,45 A pri 5 VDC, 1,1 A pri 3,3 VDC |
| Produktová rada | RX3i PACSystems |
| Riadené osi | 4 fyzické servooši, 1 virtuálna hlavná os |
| Podpora spätného panela | RX3i univerzálny spätný panel |
| Plánovanie dráhy pohybu | 1 ms |
| Aktualizácia polohovej slučky | 500 mikrosekúnd |
| Aktualizácia rýchlostnej slučky FSSB | 125 mikrosekúnd |
| Aktualizácia krútiacej slučky FSSB | 62,5 mikrosekúnd |
| Servo rozhranie | Optické vlákno cez FANUC Serial Servo Bus (FSSB) |
| Rýchlosť rozhrania | 50 Mb/s |
| Maximálna dĺžka kábla | 100 metrov medzi uzlami; 400 metrov celkovo na modul |
| Spätná väzba enkodéra | Inkrementálny alebo absolútny sériový enkodér |
| Všeobecné vstupy | Štyri 24 VDC, opticky izolované, konfigurovateľné ako sink/source |
| Vysokorýchlostné vstupy | Dva 24 VDC, konfigurovateľné ako sink/source, 2 vstupy na os |
| Výpočty | Plávajúca desatinná čiarka |
Rýchlosť komunikácie cez spätný panel a deterministické siete
Riadič pohybu sa priamo pripája k univerzálnemu spätnému panelu RX3i, aby dosiahol vysokorýchlostné prenosy dát medzi CPU riadiča a maticou registrov pohybu. Mapovaním viacosovej kinematiky cez 50 Mb/s optické rozhranie FANUC Serial Servo Bus (FSSB) modul zabezpečuje úplnú imunitu proti šumu v rámci deterministickej servosiete. Tento optický kanál zaručuje, že vysokorýchlostné zachytávanie polohy a príkazy krútiaceho momentu obchádzajú bežné elektromagnetické rušenia v hustých pohonových skrinkách, čím zachovávajú submikrosekundové synchronizačné prahy na všetkých priradených osiach.
Často kladené otázky
Otázka: Ako modul spracováva registráciu polohy v reálnom čase počas vysokorýchlostných prechodov stroja?
Odpoveď: Modul využíva dva vyhradené 24 VDC vysokorýchlostné vstupy na každú os. Tieto vstupy spúšťajú hardvérové prerušovania, ktoré zachytávajú presný stav enkodéra v rámci 500-mikrosekundového okna aktualizácie polohovej slučky, nezávisle od časov logického skenovania spätného panela.
Otázka: Aké sú obmedzenia pri vkladaní modulu IC695PMM335 do spätného panela?
Odpoveď: Modul musí byť inštalovaný alebo vyberaný iba pri úplnom vypnutí napájania univerzálneho spätného panela. Horúca výmena tejto kritickej karty pohybu môže spôsobiť prechodné komunikačné chyby na optickej sieti FSSB alebo prerušiť logickú zbernicu systému.
Pokyny pre inštaláciu v teréne
- Umiestnenie modulu a mechanické upevnenie: Vložte modul do určeného slotu univerzálneho spätného panela RX3i. Uistite sa, že horné a dolné háky šasi pevne zapadnú do nosných slotov, potom zatlačte modul dovnútra, kým sa zadné konektory zbernice nezapoja. Dotiahnite upevňovacie skrutky, aby bola zabezpečená nepretržitá integrita uzemnenia konštrukcie.
- Vedenie optických káblov a polomer ohybu: Všetky optické káble FSSB veďte cez vyhradené kanály oddelené od vysokonapäťových AC rozvodov a napájacích káblov motorových pohonov minimálne 300 mm. Dodržujte minimálny polomer ohybu 25 mm na všetkých optických linkách, aby ste predišli útlmu signálu alebo prasknutiu jadra vlákna.
- Uzemnenie tienenia pre externé I/O: Pripojte tienené odvodné vodiče všetkých 24 VDC všeobecných a vysokorýchlostných vstupných línií priamo k vonkajšej uzemňovacej lište umiestnenej v spodnej časti panelu skrine. Uistite sa, že uzemňovacia lišta prístrojov je pripojená k primárnej uzemňovacej sieti závodu s elektrickým odporom pod 1 Ohm.