{"product_id":"ic695pmm335-ge-fanuc-pacsystems-rx3i-datasheet-technical-manual","title":"IC695PMM335 GE Fanuc PACSystems RX3i Technický list a technický manuál","description":"\u003ch2\u003eGE Fanuc IC695PMM335 RX3i PACSystems modul riadiaceho pohybu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eGE Fanuc IC695PMM335\u003c\/strong\u003e, tiež katalogizovaný ako \u003cstrong\u003eIC695PMM335\u003c\/strong\u003e modul viacosového riadiča pohybu, funguje ako špecializovaná hardvérová súčasť pre synchronizovanú reguláciu servomotorov a plánovanie dráhy v rámci sietí automatizačnej platformy PACSystems RX3i. Tento modul s jedným slotom koordinuje deterministické vykonávanie príkazov v reálnom čase cez lokálne optické rozhranie a zároveň nepretržite spracováva spätné väzby získané z fyzických enkodérových slučiek.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardvérové špecifikácie\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParameter\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eŠpecifikácia\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIC695PMM335\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZnačka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGE Fanuc \/ Emerson\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePôvod\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHmotnosť\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,28 kg (0,63 lbs)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozmery\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠtandardné rozmery modulu s jedným slotom RX3i PACSystems\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrevádzková teplota\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 až 60 °C (štandardné priemyselné prostredie v ráme)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpotreba energie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,45 A pri 5 VDC, 1,1 A pri 3,3 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProduktová rada\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRX3i PACSystems\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRiadené osi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 fyzické servooši, 1 virtuálna hlavná os\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePodpora spätného panela\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRX3i univerzálny spätný panel\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlánovanie dráhy pohybu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAktualizácia polohovej slučky\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 mikrosekúnd\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAktualizácia rýchlostnej slučky FSSB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125 mikrosekúnd\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAktualizácia krútiacej slučky FSSB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62,5 mikrosekúnd\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eServo rozhranie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOptické vlákno cez FANUC Serial Servo Bus (FSSB)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRýchlosť rozhrania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 Mb\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximálna dĺžka kábla\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 metrov medzi uzlami; 400 metrov celkovo na modul\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpätná väzba enkodéra\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInkrementálny alebo absolútny sériový enkodér\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVšeobecné vstupy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠtyri 24 VDC, opticky izolované, konfigurovateľné ako sink\/source\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVysokorýchlostné vstupy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDva 24 VDC, konfigurovateľné ako sink\/source, 2 vstupy na os\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVýpočty\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlávajúca desatinná čiarka\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eRýchlosť komunikácie cez spätný panel a deterministické siete\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRiadič pohybu sa priamo pripája k univerzálnemu spätnému panelu RX3i, aby dosiahol vysokorýchlostné prenosy dát medzi CPU riadiča a maticou registrov pohybu. Mapovaním viacosovej kinematiky cez 50 Mb\/s optické rozhranie FANUC Serial Servo Bus (FSSB) modul zabezpečuje úplnú imunitu proti šumu v rámci deterministickej servosiete. Tento optický kanál zaručuje, že vysokorýchlostné zachytávanie polohy a príkazy krútiaceho momentu obchádzajú bežné elektromagnetické rušenia v hustých pohonových skrinkách, čím zachovávajú submikrosekundové synchronizačné prahy na všetkých priradených osiach.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČasto kladené otázky\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eOtázka: Ako modul spracováva registráciu polohy v reálnom čase počas vysokorýchlostných prechodov stroja?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eOdpoveď: Modul využíva dva vyhradené 24 VDC vysokorýchlostné vstupy na každú os. Tieto vstupy spúšťajú hardvérové prerušovania, ktoré zachytávajú presný stav enkodéra v rámci 500-mikrosekundového okna aktualizácie polohovej slučky, nezávisle od časov logického skenovania spätného panela.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eOtázka: Aké sú obmedzenia pri vkladaní modulu IC695PMM335 do spätného panela?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eOdpoveď: Modul musí byť inštalovaný alebo vyberaný iba pri úplnom vypnutí napájania univerzálneho spätného panela. Horúca výmena tejto kritickej karty pohybu môže spôsobiť prechodné komunikačné chyby na optickej sieti FSSB alebo prerušiť logickú zbernicu systému.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePokyny pre inštaláciu v teréne\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUmiestnenie modulu a mechanické upevnenie\u003c\/strong\u003e: Vložte modul do určeného slotu univerzálneho spätného panela RX3i. Uistite sa, že horné a dolné háky šasi pevne zapadnú do nosných slotov, potom zatlačte modul dovnútra, kým sa zadné konektory zbernice nezapoja. Dotiahnite upevňovacie skrutky, aby bola zabezpečená nepretržitá integrita uzemnenia konštrukcie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVedenie optických káblov a polomer ohybu\u003c\/strong\u003e: Všetky optické káble FSSB veďte cez vyhradené kanály oddelené od vysokonapäťových AC rozvodov a napájacích káblov motorových pohonov minimálne 300 mm. Dodržujte minimálny polomer ohybu 25 mm na všetkých optických linkách, aby ste predišli útlmu signálu alebo prasknutiu jadra vlákna.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUzemnenie tienenia pre externé I\/O\u003c\/strong\u003e: Pripojte tienené odvodné vodiče všetkých 24 VDC všeobecných a vysokorýchlostných vstupných línií priamo k vonkajšej uzemňovacej lište umiestnenej v spodnej časti panelu skrine. Uistite sa, že uzemňovacia lišta prístrojov je pripojená k primárnej uzemňovacej sieti závodu s elektrickým odporom pod 1 Ohm.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"GE Fanuc","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":44245963800675,"sku":"IC695PMM335","price":420.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0583\/5246\/8067\/files\/54._0f2bea0e-0f69-4a3a-b518-e2b84834f691.jpg?v=1781143637","url":"https:\/\/www.autocontrolglobal.com\/sk\/products\/ic695pmm335-ge-fanuc-pacsystems-rx3i-datasheet-technical-manual","provider":"AutoControl Global","version":"1.0","type":"link"}