Robotická sériová meracia doska SMB | ABB DSQC633C 3HAC043904-001

Prehľad produktu

DSQC633C (3HAC043904-001) je kľúčová séria meracích dosiek (SMB) a rozhranie servopohonu navrhnuté pre generáciu robotického riadiaceho systému ABB IRC5. Hoci primárne funguje v rámci pohonného systému, DSQC633C (3HAC043904-001) spracováva spätnú väzbu z resolvera a udržiava komutačné údaje potrebné pre presný pohyb kĺbov. Zabezpečuje, že riadiaci systém robota dostáva v reálnom čase presné údaje o polohe, rýchlosti a krútiacom momente. Navrhnutá pre vysokorýchlostnú priemyselnú automatizáciu, táto doska umožňuje deterministickú reguláciu pohybu pre širokú škálu robotov ABB, podporujúc aplikácie od presného zvárania až po zložité montáže, kde je presnosť dráhy rozhodujúca.

Podrobné technické špecifikácie

• Výrobca: ABB

• Modelové označenie: DSQC633C

• Číslo dielu: 3HAC043904-001

• Typ zariadenia: Robotická SMB doska / rozhranie servopohonu

• Kompatibilita riadiča: Optimalizované pre ABB IRC5 a súvisiace pohonné moduly

• Menovitý výkon osi: Až 2,5 kW na os (závisí od konfigurácie)

• Regulačný mechanizmus: Uzavretá digitálna regulácia polohy a rýchlosti

• Napájacie napätie: 380–480 V AC, 3-fázové, 50/60 Hz

• Komunikačné rozhranie: Vlastná interná zbernica ABB (podpora EtherCAT/Profibus cez riadič)

• Prevádzková teplota: 0 °C až +45 °C

• Teplota skladovania: -20 °C až +70 °C

• Chladenie: Nútené chladenie vzduchom cez integrované axiálne ventilátory

• Fyzické rozmery: 300 mm × 140 mm × 230 mm

• Čistá hmotnosť: 10,0 kg (rozsah 9–11 kg)

• Stupeň ochrany: IP20 (priemyselný štandard pre montáž do skrine)

• Certifikácie: Súlad s CE, UL a RoHS