3HAC041443-003 DSQC639 ABB IRC5 Kontrola zgloba robota

Pregled proizvoda

Modul DSQC639 (3HAC041443-003) je visokoperformansna servo drajv jedinica dizajnirana za generaciju ABB IRC5 kontrolera robota. Iako se često povezuje sa glavnim računarom u konfiguracijama sa drajv-linkom (povezan sa 3HAC025527-004), Modul DSQC639 (3HAC041443-003) posebno upravlja snagom elektronike i regulacijom zatvorene petlje potrebnom za aktiviranje motora zglobova robota. Ovaj modul pretvara digitalne komande kretanja u preciznu električnu energiju, omogućavajući determinističku kontrolu položaja, brzina, i obrtni moment. Izgrađen za industrijska okruženja sa visokim radnim ciklusom, obezbeđuje stabilnost potrebnu za zadatke sa intenzivnim praćenjem putanje kao što je zavarivanje lukom, brza montaža, i precizno rukovanje materijalom.

Detaljne tehničke specifikacije

• Proizvođač: ABB

• Oznaka modela: DSQC639

• Broj dela: 3HAC041443-003

• ID povezane računarske jedinice: 3HAC025527-004 (Glavni računski interfejs)

• Tip uređaja: Servo drajv jedinica robota

• Kompatibilnost sistema: ABB IRC5 kontroler robota (M2004 i noviji)

• Nazivna snaga: Do 3 kW po osi (zavisno od motora)

• Tip kontrole: Napredna digitalna servo kontrola zatvorene petlje

• Napon napajanja: 380–480 V AC, trofazni, 50/60 Hz

• Komunikacioni interfejs: ABB vlasnički visokobrzinski drajv bus

• Opcioni Fieldbus: Podržava Profibus ili EtherCAT preko integracije kontrolera

• Metod hlađenja: Prisilni protok vazduha preko integrisanih ventilatora visokog ciklusa

• Radna temperatura: 0°C do +45°C

• Fizičke dimenzije: 320 mm × 150 mm × 240 mm (D × Š × V)

• Težina: 10,5 kg (raspon 10–12 kg)

• Zaštita od prodora: IP20 (standard za industrijske ormariće)

• Usklađenost: CE, UL i međunarodni standardi za bezbednost robota