3HAC14178-1 | ABB | DSQC609 IRC5 Servo upravljačka jedinica

Pregled proizvoda

DSQC609 (3HAC14178-1) je modul servo pogona visoke preciznosti posebno dizajniran za generaciju ABB IRC5 kontrolera robota. Ova jedinica funkcioniše kao interfejs snage za robotske zglobove, pretvarajući kontrolne signale u precizno regulisanu električnu energiju za upravljanje položajem, brzinom i obrtnim momentom motora. Dizajniran za osovine sa niskom do srednjom snagom, DSQC609 (3HAC14178-1) obezbeđuje determinističke profile kretanja, koji su ključni za održavanje tačnosti putanje u industrijskim okruženjima sa visokim ciklusima rada. Njegova robusna konstrukcija i sistemi za termalno upravljanje omogućavaju kontinuirani rad u zahtevnim proizvodnim sektorima kao što su automobilska montaža i pakovanje elektronike.

Detaljne tehničke specifikacije

• Proizvođač: ABB

• Naziv modela: DSQC609

• Broj dela: 3HAC14178-1

• Kategorija uređaja: Servo pogon za industrijske robote

• Kompatibilnost sistema: ABB IRC5 serija kontrolera

• Nominalna izlazna snaga: Do 1–1,5 kW po osi (zavisno od motora i inercije opterećenja)

• Arhitektura upravljanja: Digitalna servo regulacija u realnom vremenu sa zatvorenom petljom

• Ulazni napon: 380–480 V AC, trofazni, 50/60 Hz

• Interfejs za komunikaciju: ABB vlasnički visokobrzinski drajv bus

• Opcioni protokoli: Integracija Fieldbus-a (EtherCAT ili Profibus) preko glavnog kontrolera

• Radna temperatura: 0°C do +45°C

• Temperatura skladištenja: -20°C do +70°C

• Metod hlađenja: Prisilno hlađenje vazduhom putem integrisanih industrijskih ventilatora

• Fizičke dimenzije: 260 mm × 120 mm × 210 mm (D × Š × V)

• Net težina: 0,7 kg

• Zaštita od ulaza: IP20 (standard za ugradnju u ormare/ramove)

• Standardi usklađenosti: CE, UL Listed i RoHS usklađen