ABB DSQC658 (3HAC037084-001) Kontroler pokreta za robotiku

Pregled proizvoda

 DSQC658 (3HAC037084-001) je visokoperformansni servo drajv modul koji je razvila kompanija ABB za generaciju IRC5 kontrolera robota. Ova jedinica funkcioniše kao primarni stepen snage za zglobove industrijskih robota, obezbeđujući visokostrujno prebacivanje neophodno za preciznu aktivaciju motora.  DSQC658 (3HAC037084-001) je dizajniran da obezbedi determinističku kontrolu pokreta, garantujući da se parametri brzine, obrtnog momenta i položaja održavaju sa visokom preciznošću tokom složenih višedimenzionalnih operacija. Njegova robusna hardverska arhitektura prilagođena je za zahtevne industrijske uslove, nudeći visoku termičku otpornost i elektromagnetnu kompatibilnost za kritične zadatke automatizacije u automobilskoj industriji, livnicama i logistici.

Detaljne tehničke specifikacije

• Proizvođač: ABB

• Oznaka modela: DSQC658

• Broj dela: 3HAC037084-001

• Tip uređaja: Servo drajv jedinica za robota

• Kompatibilnost sistema: ABB IRC5 kontroler robota (M2004 i noviji)

• Ulazni napon: 380–480 V AC, trofazni, 50/60 Hz

• Nominalna izlazna snaga: Do 5 kW po osi (zavisno od konfiguracije pojedinačnog motora)

• Arhitektura kontrole: Digitalna servo regulacija zatvorene petlje sa visokorezolutnim povratnim informacijama

• Komunikacioni interfejs: ABB vlasnički visokobrzinski drajv bus; opcije poljskog autobusa preko kontrolera (DeviceNet, Profibus, EtherCAT)

• Metod hlađenja: Prisilno hlađenje vazduhom putem integrisanih ventilatora visokog ciklusa

• Radna temperatura: 0°C do +45°C (32°F do 113°F)

• Temperatura skladištenja: -20°C do +70°C (-4°F do 158°F)

• Zaštita od prodora: IP20 (standard za ugradnju u ormare/rack)

• Fizičke dimenzije: 380 mm × 180 mm × 260 mm (D × Š × V)

• Težina: 1,85 kg

• Usklađenost sa standardima: CE, UL Listed i usklađen sa RoHS