DSQC104 | ABB povratna informacija o pokretu robota | Rezolucija 16 bita

Opis proizvoda

Precizna povratna informacija o pokretu i konverzija signala

DSQC104 (Model: DSQC104) je visokoprecizna interfejs ploča za rezolvere dizajnirana za ABB industrijske robotske kontrolere, obuhvatajući nasleđene S3 i S4 sisteme do savremenih IRC5 arhitektura. Kao osnovna komponenta petlje kontrole pokreta, DSQC104 (Broj dela: DSQC104) obrađuje sirove analogne signale sa rezolvera montiranih na motoru (rotacioni transformatori). Pretvara ulazne sinusoidne i kosinusoidne talase u digitalne podatke visoke rezolucije o položaju i brzini, omogućavajući glavnom računaru robota da izvrši složeno planiranje putanje sa preciznošću manjom od milimetra.

Detaljne tehničke specifikacije

DSQC104 (DSQC104) koristi napredne DSP algoritme kako bi osigurao integritet signala preko dugih kablovskih veza u električno bučnim okruženjima.

• Proizvođač: ABB

• Oznaka modela: DSQC104

• Tip proizvoda: Interfejs ploča za rezolver / Digitalna povratna ploča

• Kompatibilnost sistema: ABB IRB serija robota; S3, S4, S4C i IRC5 kontroleri

• Opseg ulaznog signala: 0,5–5 Vrms (izlazna i sinus/kosinus signali rezolvera)

• Digitalna rezolucija: Do 16-bitna (65.536 inkremenata po obrtaju)

• Ugaona preciznost: ±0,01°

• Frekvencija uzorkovanja: Do 10 kHz za sinhronizaciju pokreta u realnom vremenu

• Napon napajanja: 24 VDC (logika)

• Izlaz za napajanje rezolvera: 10 VDC

• Podrška za komunikaciju: Serijska (RS-232/485) i Fieldbus (CANopen, DeviceNet, EtherCAT verzije)

• Radna temperatura: -25 °C do +60 °C

• Klasa zaštite: IP20

• Težina: 0,5 kg do 1,2 kg u zavisnosti od montaže na šasiju

• Zemlja porekla: Švedska