DSQC639 IRC5 Servo kontrolna jedinica | 3HAC025527-004 | ABB

Pregled proizvoda

DSQC639 (3HAC025527-004) je modul servo pogona visoke preciznosti dizajniran za ABB-ovu generaciju kontrolera robota IRC5. Ova jedinica služi kao interfejs snage između glavnog računara robota i motora zglobova, izvršavajući složene algoritme zatvorene petlje za održavanje pozicije, brzine i obrtnog momenta sa milisekundnom preciznošću. Dizajniran za zahteve teške industrijske proizvodnje, DSQC639 (3HAC025527-004) omogućava glatke, bezvibracione profile kretanja čak i tokom visokobrzinskih manevara. Njegova modularna arhitektura je optimizovana kako za nove robotske ćelije, tako i za održavanje nasleđenih IRC5 sistema, obezbeđujući dugoročnu operativnu stabilnost i preciznost praćenja putanje u kritičnim proizvodnim okruženjima.

Detaljne tehničke specifikacije

• Proizvođač: ABB

• Naziv modela: DSQC639

• Broj dela: 3HAC025527-004

• Tip uređaja: Servo pogon industrijskog robota

• Serija: DSQC serija / IRC5 opseg

• Nominalna izlazna snaga: Do 3 kW po osi (zavisno od namotaja motora i opterećenja)

• Mehanizam upravljanja: Digitalna regulacija zatvorene petlje velike brzine

• Napon napajanja: 380–480 V AC, trofazni, 50/60 Hz

• Logički napon: Integrisana interna DC sabirnica za regulaciju

• Interfejs komunikacije: ABB vlasnički drive bus link; opciono proširenje fieldbus-a (EtherCAT, Profibus) preko kontrolera

• Radna temperatura: 0°C do +45°C

• Metod hlađenja: Prisilno hlađenje vazduhom putem integrisanih aksijalnih ventilatora

• Dimenzije: 320 mm × 150 mm × 240 mm

• Net težina: 10,5 kg (standardni opseg 10–12 kg)

• Zaštita od ulaza: IP20 (industrijski standard za montažu u ormar)

• Standardi usklađenosti: CE, UL Listed i RoHS usklađen