GE Fanuc IC693DSM302 Series 90-30 2-osni modul za upravljanje kretanjem
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC693DSM302
Condition：New with Original Package
Product Type: Moduli za kontrolu kretanja
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC693DSM302 2-osni servo modul Motion Mate
GE Fanuc IC693DSM302, takođe katalogizovan kao IC693DSM302 digitalni servo modul Motion Mate, predstavlja namensku hardversku komponentu za izvršavanje pozicionih petlji sa više osa i generisanje profila kretanja u okviru PLC platformi Series 90-30.
Hardverske specifikacije
| Parametar | Specifikacija |
|---|---|
| Model | IC693DSM302 |
| Brend | GE Fanuc |
| Poreklo | SAD |
| Težina | 0.39 kg (0.86 lbs) |
| Dimenzije | Kućište Series 90-30 sa jednim slotom |
| Radna temperatura | 0 deg C do +60 deg C |
| Potrošnja energije | Opterećenje napajanja logike preko osnovne ploče iz napajanja glavnog rek-a |
| Upravljane ose | 2 nezavisne servo ose |
| Režimi rada | Standardni režim pozicioniranja, režim pratilac |
| Učestanosti ažuriranja petlji | Strujna petlja: 250 us, brzinska petlja: 1 ms, poziciona petlja: 2 ms |
| Vreme obrade | Vreme obrade bloka kraće od 5 ms |
| Kompatibilnost sa servomotorima | GE Fanuc AC digitalni servomotori, analogni komandni servomotori (firmver v1.40+) |
Komunikacija preko magistrale osnovne ploče i deterministička obrada
Modul za upravljanje kretanjem deterministički obrađuje servo rutine sa zatvorenom povratnom spregom, izvršavajući ažuriranje strujne petlje na svakih 250 us, brzinske petlje na svakih 1 ms i pozicione petlje na svakih 2 ms. Koordinisanjem povratne sprege petlje direktno preko brzinskih putanja komunikacije magistrale osnovne ploče, kartica rasterećuje primarni PLC procesor od obrade trajektorija kretanja. Ugrađeni algoritmi prediktivnog upravljanja brzinom održavaju tačnost pozicione petlje pri dinamičkim krivama ubrzanja, dok interna fleš memorija obezbeđuje kompatibilnost firmvera i sinhronizaciju statusnih registara između osnovnih ploča rekova Series 90-30.
Često postavljana pitanja
P: Kako IC693DSM302 komunicira sa starijim analognim servo pogonima u poređenju sa digitalnim AC servomotorima?
O: Počev od revizije firmvera 1.40 ili novije, modul generiše analogne izlaze komandne brzine/momenta od +/-10 VDC, zajedno sa povratnom spregom inkrementalnog enkodera, što omogućava direktno upravljanje standardnim analognim servo pogonima sa zatvorenom povratnom spregom.
P: Kakvo kašnjenje u radu nastaje pri izvršavanju komandi profila kretanja iz glavnog CPU-a?
O: Modul izvršava komande blokova kretanja sa internim vremenom obrade bloka kraćim od 5 ms, održavajući izvršavanje u realnom vremenu nezavisno od vremena skeniranja lestvičaste logike glavnog PLC-a.
Smernice za instalaciju na terenu
Čvrsto umetnite modul Motion Mate sa jednim slotom u slot osnovne ploče Series 90-30 dok konektori zadnje magistrale potpuno ne nalegnu, a zatim zaključajte jezičak za pričvršćivanje modula. Sve kablove povratne sprege enkodera i vodove komandnih signala postavite koristeći upredene, pojedinačno oklopljene kablove i držite ih odvojene od visokonaponskih vodova napajanja AC motora kako biste uklonili EMI smetnje. Tehničari na terenu moraju završetke oklopa kablova direktno povezati sa sabirnicom uzemljenja panela pomoću kratkih bakarnih traka, proveriti kontinuitet uzemljenja i potvrditi da temperatura unutar panela ostaje između 0 deg C i +60 deg C pre inicijalizacije servo napajanja.