GE Fanuc IC693DSM314-BE Serija 90-30 Digitalni servo modul
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC693DSM314-BE
Condition：New with Original Package
Product Type: Moduli za upravljanje pokretom
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC693DSM314-BE Series 90-30 Motion Mate Digital Servo Modul
GE Fanuc IC693DSM314-BE, takođe katalogizovan kao IC693DSM314 Motion Mate Digital Servo Modul, funkcioniše kao namenski hardverski komponent za višeoosnu kontrolu pokreta i izvršavanje servo petlji unutar GE Fanuc Series 90-30 PLC platformi. Hardverski modul upravlja visokoperformansnim digitalnim signalnim procesorom (DSP) za vođenje vektorske kontrole, omogućavajući direktnu kontrolu do 4 analogna serva ili mešovite topologije sa 2 digitalna i 1 analognim servom. Uređaj obrađuje realno-vremenske diskretne parametre pozicije, brzine i ubrzanja, sinhronizujući lokalno donošenje logičkih odluka sa brzim osvežavanjem petlji pokreta.
Hardverske specifikacije
| Parametar | Specifikacija |
|---|---|
| Model | IC693DSM314-BE |
| Brend | GE Fanuc Emerson |
| Poreklo | SAD |
| Težina | 0,34 kg (0,75 lbs) |
| Dimenzije | Standardni slot za modul Series 90-30 |
| Radna temperatura | 0 °C do 60 °C (32 °F do 140 °F) |
| Potrošnja energije | 450 mA na 5 VDC (tipična potrošnja sabirnice) |
| Broj osa | 1 do 4 ose |
| Režimi rada | Digitalni (GE Fanuc Alpha/Beta serija), Analogni (SL serija ili treća strana) |
| Vreme obrade bloka | Manje od 5 ms |
| Rezolucija brzine | 1 do 8.388.607 korisničkih jedinica u sekundi |
| Rezolucija pozicije | -536.870.912 do 536.870.911 korisničkih jedinica u sekundi |
| Rezolucija ubrzanja | 1 do 1.073.741.823 korisničkih jedinica u sekundi |
| Nehlapiva memorija | 10 programa i 40 podprograma |
| Preciznost hvatanja pozicije | Unutar +/- 2 broja plus 10 us |
| Kompatibilnost CPU | Series 90-30 CPU sa firmware verzijom većom ili jednakom 10.0 (isključujući CPU 311-341, 351) |
| Interfejs konektori | Ulazi kvadraturnog enkodera, ulazi prekidača za početnu/prekoračenje pozicije, 13-bitni analogni izlaz, RS-232 COMM port |
Industrijska kontrolna arhitektura sabirnice i skaliranje ulaza/izlaza
Modul komunicira preko vlasničke Series 90-30 sabirnice, koristeći visokobrzinski logički interfejs koji zahteva 450 mA sa 5 VDC napajanja. Digitalne servo konfiguracije se izvršavaju sa stopom osvežavanja torzijskog petlje od 250 us, brzinske petlje od 1 ms i pozicijske petlje od 2 ms. Brzina komunikacije preko sabirnice omogućava direktan prenos konfiguracija sa PLC CPU na nehlapivu memoriju modula tokom sekvenci pokretanja sistema. Skaliranje gustine ulaza/izlaza omogućava integraciju sa spoljnim kvadraturnim enkoderima i visokobrzinskim digitalnim izlazima koji rade na nivoima od 5 VDC ili 24 VDC. Sistemski konstruktori moraju održavati kompatibilnost firmware-a, proveravajući da je firmware host CPU verzije 10.0 ili noviji kako bi se omogućile rutine blok obrade i automatska sinhronizacija elektronskog CAM sledbenika putem VersaPro verzije 1.1 ili novijih softverskih alata.
Često postavljana pitanja
P: Može li IC693DSM314-BE modul raditi u kućištu kojim upravlja Series 90-30 CPU 331 ili CPU 351?
A: Modul nije kompatibilan sa CPU modelima 311 do 341, kao ni sa CPU 351. Zahteva Series 90-30 CPU sa firmware verzijom 10.0 ili višom za održavanje sinhronizacije podataka na sabirnici.
P: Kako modul čuva svoje programe kretanja i elektronske CAM tabele tokom potpunog gubitka napajanja panela?
A: Modul sadrži internu nehladnu memoriju dizajniranu da sačuva 10 različitih programa kretanja i 40 podprograma. Konfiguracije kretanja se takođe arhiviraju u glavnoj memoriji PLC CPU i automatski se prenose na servo modul pri svakom pokretanju napajanja.
P: Koje su specifične latencije ažuriranja pri konfigurisanju hardvera za analogno servo izvršavanje umesto digitalnog?
A: Pod digitalnom servo kontrolom, petlja pozicije se ažurira konstantno na 2 ms. U analognim konfiguracijama, brzina ažuriranja petlje dinamički varira od 0,5 ms do 2 ms, u zavisnosti od ukupnog broja aktivnih osa u aplikaciji.
Smernice za instalaciju na terenu
- Poravnanje uzemljenja kućišta: Čvrsto umetnite modul u predviđeni slot na osnovnoj ploči Series 90-30 dok zadnje plastične kopče ne zaključa u okvir kućišta, osiguravajući da stezaljka za uzemljenje ostvari čist metalni kontakt sa šinom sabirnice.
- Kontinuitet i odvajanje oklopa: Završite sve žice oklopa kvadraturnog enkodera i analognih komandi direktno na uzemljivač spoljnog panela. Usmerite linije visokobrzinskog ulaza/izlaza i komandi dalje od paralelnih AC kablova ili izlaza frekventnih regulatora da biste sprečili induktivne smetnje.
- Ograničenja za vruće umetanje: Isključite napajanje celog PLC rama pre umetanja ili vađenja modula za kretanje. Pokušaj zamene modula dok je sistem pod naponom može izazvati prolazne napone na sabirnici, što može trajno oštetiti interne DSP logičke komponente modula.
- Ograničenja momenta na priključcima enkodera: Osigurajte sve priključke polja koristeći odgovarajuće industrijske priključne blokove, vodeći računa da su signali oljušteni prema tačnim specifikacijama i čvrsto stegnuti kako bi se sprečile povremene greške u petlji usled jake vibracije mehaničkih mašina.