GE Fanuc IC694DSM324 modul kontrolera kretanja PACSystems RX3i
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC694DSM324
Condition：New with Original Package
Product Type: Moduli za kontrolu kretanja
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC694DSM324 PACSystems RX3i kontroler kretanja
GE Fanuc IC694DSM324, takođe katalogizovan kao IC694DSM modul kontrolera kretanja za četiri ose, funkcioniše kao namenski hardverski element za servo pozicioniranje po četiri ose i interpolaciju brzine u arhitekturama zadnje ploče PACSystems RX3i. Direktno se povezuje sa digitalnim servo pogonima putem optičkih veza Fanuc serijske servo magistrale (FSSB) radi izvršavanja elektronskih CAM profila, regulacionih petlji položaja i sinhronizovanih obrazaca praćenja. Ugrađena nepromenljiva fleš memorija čuva do 10 programa kretanja i 40 potprograma, čime se proračun trajektorije u realnom vremenu rasterećuje sa glavnog CPU-a sistema.
Hardverske specifikacije
| Parametar | Specifikacija |
|---|---|
| Model | IC694DSM324 |
| Brend | GE Fanuc |
| Poreklo | SAD |
| Težina | 0.3 kg (0.65 lbs) |
| Dimenzije | 168 mm x 150 mm x 55 mm |
| Radna temperatura | 0 do 60 deg C |
| Potrošnja energije | 24 VDC i 5 VDC preko RX3i zadnje ploče |
| Broj osa | 4 servo ose (nezavisne ili sinhronizovane) |
| Režimi upravljanja | Standardni režim, režim praćenja |
| Interfejs servo pogona | FSSB optički konektori |
| Ugrađena memorija | 10 programa, 40 potprograma (fleš memorija) |
| Serijski/mrežni interfejsi | RS232, RS485, Modbus, Ethernet |
| Granična vrednost otpora uzemljenja | <= 100 oma |
Komunikacija preko magistrale zadnje ploče i deterministička integracija
Modul koristi komunikaciju velikom brzinom preko RX3i magistrale zadnje ploče za prenos statusa osa i povratnih informacija enkodera do glavnog kontrolera bez kašnjenja u obradi. Kompatibilnost sa fleš memorijom firmvera velike brzine obezbeđuje sinhronizaciju u realnom vremenu između sačuvanih programa kretanja i lestvičaste logike na nivou sistema. Pored toga, integrisani FSSB optički interfejs odvaja regulacione petlje osa od snažnih elektromagnetnih smetnji i održava determinističku distribuciju komandi svim povezanim servo pogonima.
Često postavljana pitanja
P: Kako modul održava sinhronizaciju između više servo pogona?
O: Komandne trajektorije se digitalno prenose preko FSSB optičkih veza otpornih na smetnje. Ugrađeni mehanizam za kretanje interno obrađuje elektronske CAM profile, čime se eliminiše podrhtavanje regulacione petlje izazvano spoljnim saobraćajem preko zadnje ploče.
P: Koje naponske grane RX3i zadnja ploča mora da obezbedi za rad kartice?
O: Kartica iz regala zadnje ploče dobija dvostruko napajanje za logiku i interfejse, pri čemu je potrebno 5 VDC za internu procesorsku logiku i 24 VDC za spoljne komunikacione drajvere.
Smernice za instalaciju na terenu
Najpre isključite celokupno napajanje RX3i regala pre umetanja ili uklanjanja modula. Poravnajte ploču sa predviđenim slotom osnovne ploče i čvrsto je gurnite dok gornji i donji konektori zadnje ploče potpuno ne nalegnu na svoje mesto. Zategnite pričvrsni vijak modula na vrhu zadnjeg okvira kako biste održali konstrukcionu krutost pri vibracijama mašine. Zatim pre umetanja pregledajte sve optičke površine na FSSB kablu i uverite se da su kontaktne površine konektora čiste kako biste sprečili slabljenje optičkog signala. Vodite komunikacione vodove velike brzine odvojeno od visokonaponskih kablova za napajanje motora, tako da niskonaponske signalne linije budu izolovane. Na kraju povežite priključak za uzemljenje modula direktno sa zadnjom pločom panela i proverite da ukupni otpor uzemljenja ostane na 100 oma ili manje.