IC694DSM324-BE GE Fanuc RX3i modul kontrolera pokreta
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC694DSM324-BE
Condition：New with Original Package
Product Type: Moduli kontrolera kretanja
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC694DSM324-BE PACSystems RX3i 4-osni modul kontrolera kretanja
Konfigurisan za višеosno servo pozicioniranje i izvršavanje kontrole brzine na platformama PACSystems RX3i, GE Fanuc IC694DSM324-BE (IC694DSM324 modul kontrolera kretanja) omogućava direktno fizičko/električno upravljanje u brzim industrijskim procesnim linijama.
Pregled sufiksa i matrica modela
| Osnovni model | Varijanta hardvera sa sufiksom | Revizija podsistema | Topologija interfejsa |
|---|---|---|---|
| IC694DSM324 | -BE | Revizija hardvera B, izdanje E | FSSB optičko vlakno / 36-pinski D-Shell |
Specifikacije hardvera
| Parametar | Specifikacija |
|---|---|
| Model | IC694DSM324-BE |
| Brend | GE Fanuc |
| Poreklo | SAD |
| Težina | 0,31 kg (0,69 lb) |
| Dimenzije | 168 x 150 x 55 mm |
| Radna temperatura | 0 do 60 °C |
| Potrošnja energije | 860 mA na 5 VDC (sabirnica zadnje ploče) |
| Kontrolisane ose | Do 4 nezavisne ili sinhronizovane ose |
| Režimi rada | Standardni režim (petlja sledbenika onemogućena), režim sledbenika (petlja omogućena) |
| Tipovi profila kretanja | Elektronski CAM, kontrola položaja, kontrola brzine |
| Programska memorija na ploči | Fleš memorija za 10 programa i 40 potprograma |
| Servo interfejs | FSSB priključak za optičko vlakno |
| Pomoćni I/O konektori | Dvostruki 36-pinski D-Shell konektori (24 VDC I/O i 5 VDC I/O) |
| Serijski/mrežni interfejsi | RS232, RS485, Modbus, Ethernet, RJ-45 COMM priključak |
| Izlazno napajanje spoljnog enkodera | 500 mA na 5 VDC |
| Rezolucija analognog izlaza | 13 bita |
| Vreme obrade bloka | Kraće od 5 ms |
| Dijagnostički displej | 8 LED indikatora statusa (STATUS, OK, CONFIG, FSSB, AXIS 1-4) |
| Zauzeće slota osnovne ploče | Jedan slot |
Karakteristike industrijskog kretanja i determinističke mreže
Modul upravlja brzinom komunikacije preko magistrale zadnje ploče i determinističkim izvršavanjem u realnom vremenu putem interfejsa zadnje ploče PACSystems RX3i. Distribucija servo komandi oslanja se na optoelektronsku vezu Fiber Servo Serial Bus (FSSB), koja izoluje smetnje dok profile kretanja šalje ka povezanim servo pogonima. Nehlapljiva fleš memorija lokalno čuva elektronske CAM tabele kako bi se izbegla kašnjenja u izvršavanju preko zadnje ploče tokom sinhronizovanih operacija velikom brzinom.
Često postavljana pitanja
P: Koja ograničenja budžeta napajanja zadnje ploče važe pri dodavanju spoljnih enkodera na IC694DSM324-BE?
O: Modul nominalno troši 860 mA na 5 VDC sa magistrale zadnje ploče RX3i. Pri korišćenju spoljnih inkrementalnih enkodera od 5 VDC, na magistrali napajanja od 5 VDC javlja se dodatna potrošnja do 500 mA, zbog čega je pre instalacije potrebno proveriti ukupno opterećenje zadnje ploče.
P: Da li se modul IC694DSM324-BE može zameniti dok je sistem PACSystems RX3i i dalje pod napajanjem?
O: Da, modul podržava zamenu pod napajanjem (Hot Swap / umetanje i uklanjanje pod napajanjem) u univerzalnim zadnjim pločama RX3i. Međutim, spoljašnje 24 VDC pomoćne terenske vodove i FSSB optičke veze potrebno je odvojiti pre otpuštanja mehanizama za pričvršćivanje modula.
Smernice za instalaciju na terenu
- Održavajte otpor uzemljenja panela na 100 oma ili manje i povežite ga direktno na sabirnicu uzemljenja primarnog kućišta.
- Učvrstite sve 36-pinske D-Shell I/O veze pomoću integrisanih vijčanih blokada kako biste sprečili pogoršanje interfejsa u okruženjima sa jakim vibracijama.
- Vodite FSSB optičke kablove izvan kanalica sa visokonaponskim vodovima i održavajte minimalni radijus savijanja kako biste sprečili gubitak optičkog signala.
- Pre puštanja sistema u rad proverite kompatibilnost verzije firmvera CPU-a (firmver CPU-a RX3i v2.80 ili noviji i firmver DSM324i v1.61 ili noviji).