IC695PMM335 GE Fanuc PACSystems RX3i Podatkovni list i tehnički priručnik
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC695PMM335
Condition：New with Original Package
Product Type: Moduli za upravljanje pokretom
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC695PMM335 RX3i PACSystems modul za upravljanje pokretom
GE Fanuc IC695PMM335, takođe katalogizovan kao IC695PMM335 modul za višedimenzionalno upravljanje pokretom, funkcioniše kao namenski hardverski komponent za sinhronizovanu regulaciju servo motora i planiranje putanje unutar PACSystems RX3i automatizacione platforme. Modul sa jednim slotom koordinira izvršavanje determinističkih komandi u realnom vremenu preko lokalnog optičkog interfejsa, dok kontinuirano obrađuje povratne signale dobijene iz fizičkih enkoderskih petlji.
Hardverske specifikacije
| Parametar | Specifikacija |
|---|---|
| Model | IC695PMM335 |
| Brend | GE Fanuc / Emerson |
| Poreklo | SAD |
| Težina | 0,28 kg (0,63 lbs) |
| Dimenzije | Standardne dimenzije RX3i PACSystems modula sa jednim slotom |
| Radna temperatura | 0 do 60 °C (standardno industrijsko okruženje u ormaru) |
| Potrošnja energije | 0,45 A pri 5 VDC, 1,1 A pri 3,3 VDC |
| Proizvodna linija | RX3i PACSystems |
| Kontrolisane ose | 4 fizičke servo ose, 1 virtuelna glavna osa |
| Podrška za backplane | RX3i univerzalni backplane |
| Planiranje putanje pokreta | 1 ms |
| Ažuriranje petlje pozicije | 500 mikrosekundi |
| Ažuriranje FSSB petlje brzine | 125 mikrosekundi |
| Ažuriranje FSSB petlje obrtnog momenta | 62,5 mikrosekundi |
| Servo interfejs | Optički preko FANUC serijskog servo busa (FSSB) |
| Brzina interfejsa | 50 Mb/s |
| Maksimalna dužina kabla | 100 metara između čvorova; ukupno 400 metara po modulu |
| Povratni signal enkodera | Inkrementalni ili apsolutni serijski enkoder |
| Ulazi opšte namene | Četiri 24 VDC, optički izolovani, konfigurabilni kao sink/source |
| Ulazi velike brzine | Dva 24 VDC, konfigurabilni kao sink/source, 2 ulaza po osi |
| Izvršna matematika | Floating Point |
Brzina komunikacije na backplane magistrali i determinističke mreže
Modul za upravljanje pokretom direktno se povezuje sa RX3i univerzalnim backplane-om kako bi postigao visoke brzine prenosa podataka između CPU kontrolera i matrice registra pokreta. Mapiranjem višedimenzionalne kinematike preko 50 Mb/s FANUC serijskog servo busa (FSSB) optičkog interfejsa, modul uspostavlja potpunu otpornost na šum unutar determinističke servo mreže. Ovaj optički kanal obezbeđuje da hvatanje pozicije velikom brzinom i komande obrtnog momenta zaobilaze uobičajene izvore elektromagnetnih smetnji prisutnih u ormarima sa gustim rasporedom pogona, čuvajući sinhronizacione pragove ispod mikrosekunde na svim dodeljenim osama.
Često postavljana pitanja
P: Kako modul obrađuje registraciju pozicije u realnom vremenu tokom brzih prelaza mašine?
O: Modul koristi dva namenski 24 VDC ulaza velike brzine po osi. Ovi ulazi pokreću hardverske prekide koji hvataju tačan registar pozicije enkodera unutar prozora ažuriranja petlje pozicije od 500 mikrosekundi, nezavisno od vremena skeniranja logike backplane-a.
P: Koja su ograničenja pri ubacivanju modula IC695PMM335 u backplane prilikom zamene?
O: Modul mora biti instaliran ili uklonjen samo kada je napajanje univerzalnog backplane-a potpuno isključeno. Vruća zamena ove kritične kartice za upravljanje pokretom može izazvati privremene greške u komunikaciji na FSSB optičkoj mreži ili prekinuti magistralu sistemske logike.
Uputstva za montažu na terenu
- Postavljanje modula i mehaničko učvršćivanje: Umetnite modul u predviđeni slot RX3i univerzalnog backplane-a. Osigurajte da se gornji i donji kukice kućišta čvrsto zakače za nosače, zatim pritisnite modul unutra dok se konektori na zadnjem delu magistrale ne postave. Zategnite vijke za učvršćivanje kako biste garantovali kontinuirani integritet uzemljenja strukture.
- Rukovanje optičkim kablovima i radijus savijanja: Usmerite sve FSSB optičke kablove kroz posebne kanale odvojene od visokonaponskih AC distribucionih kola i kablova za napajanje motora najmanje 300 mm. Održavajte minimalni radijus savijanja od 25 mm na svim optičkim linijama kako biste sprečili prigušenje signala ili lom vlakana.
- Uzemljenje oklopa za spoljne ulaze/izlaze: Povežite oklopne žice svih 24 VDC ulaza opšte namene i ulaza velike brzine direktno na eksternu uzemljivačku šinu smeštenu na dnu panela kućišta. Osigurajte da je šina za uzemljenje instrumenata povezana sa primarnom zemaljskom mrežom postrojenja sa električnim otporom manjim od 1 oma.