{"product_id":"ic695pmm335-ge-fanuc-pacsystems-rx3i-datasheet-technical-manual","title":"IC695PMM335 GE Fanuc PACSystems RX3i Podatkovni list i tehnički priručnik","description":"\u003ch2\u003eGE Fanuc IC695PMM335 RX3i PACSystems modul za upravljanje pokretom\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eGE Fanuc IC695PMM335\u003c\/strong\u003e, takođe katalogizovan kao \u003cstrong\u003eIC695PMM335\u003c\/strong\u003e modul za višedimenzionalno upravljanje pokretom, funkcioniše kao namenski hardverski komponent za sinhronizovanu regulaciju servo motora i planiranje putanje unutar PACSystems RX3i automatizacione platforme. Modul sa jednim slotom koordinira izvršavanje determinističkih komandi u realnom vremenu preko lokalnog optičkog interfejsa, dok kontinuirano obrađuje povratne signale dobijene iz fizičkih enkoderskih petlji.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIC695PMM335\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGE Fanuc \/ Emerson\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSAD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,28 kg (0,63 lbs)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStandardne dimenzije RX3i PACSystems modula sa jednim slotom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 do 60 °C (standardno industrijsko okruženje u ormaru)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,45 A pri 5 VDC, 1,1 A pri 3,3 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProizvodna linija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRX3i PACSystems\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKontrolisane ose\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 fizičke servo ose, 1 virtuelna glavna osa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePodrška za backplane\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRX3i univerzalni backplane\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlaniranje putanje pokreta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAžuriranje petlje pozicije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 mikrosekundi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAžuriranje FSSB petlje brzine\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125 mikrosekundi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAžuriranje FSSB petlje obrtnog momenta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62,5 mikrosekundi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eServo interfejs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOptički preko FANUC serijskog servo busa (FSSB)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrzina interfejsa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 Mb\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalna dužina kabla\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 metara između čvorova; ukupno 400 metara po modulu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePovratni signal enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInkrementalni ili apsolutni serijski enkoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUlazi opšte namene\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eČetiri 24 VDC, optički izolovani, konfigurabilni kao sink\/source\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUlazi velike brzine\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDva 24 VDC, konfigurabilni kao sink\/source, 2 ulaza po osi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIzvršna matematika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFloating Point\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eBrzina komunikacije na backplane magistrali i determinističke mreže\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eModul za upravljanje pokretom direktno se povezuje sa RX3i univerzalnim backplane-om kako bi postigao visoke brzine prenosa podataka između CPU kontrolera i matrice registra pokreta. Mapiranjem višedimenzionalne kinematike preko 50 Mb\/s FANUC serijskog servo busa (FSSB) optičkog interfejsa, modul uspostavlja potpunu otpornost na šum unutar determinističke servo mreže. Ovaj optički kanal obezbeđuje da hvatanje pozicije velikom brzinom i komande obrtnog momenta zaobilaze uobičajene izvore elektromagnetnih smetnji prisutnih u ormarima sa gustim rasporedom pogona, čuvajući sinhronizacione pragove ispod mikrosekunde na svim dodeljenim osama.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako modul obrađuje registraciju pozicije u realnom vremenu tokom brzih prelaza mašine?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Modul koristi dva namenski 24 VDC ulaza velike brzine po osi. Ovi ulazi pokreću hardverske prekide koji hvataju tačan registar pozicije enkodera unutar prozora ažuriranja petlje pozicije od 500 mikrosekundi, nezavisno od vremena skeniranja logike backplane-a.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koja su ograničenja pri ubacivanju modula IC695PMM335 u backplane prilikom zamene?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Modul mora biti instaliran ili uklonjen samo kada je napajanje univerzalnog backplane-a potpuno isključeno. Vruća zamena ove kritične kartice za upravljanje pokretom može izazvati privremene greške u komunikaciji na FSSB optičkoj mreži ili prekinuti magistralu sistemske logike.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eUputstva za montažu na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePostavljanje modula i mehaničko učvršćivanje\u003c\/strong\u003e: Umetnite modul u predviđeni slot RX3i univerzalnog backplane-a. Osigurajte da se gornji i donji kukice kućišta čvrsto zakače za nosače, zatim pritisnite modul unutra dok se konektori na zadnjem delu magistrale ne postave. Zategnite vijke za učvršćivanje kako biste garantovali kontinuirani integritet uzemljenja strukture.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRukovanje optičkim kablovima i radijus savijanja\u003c\/strong\u003e: Usmerite sve FSSB optičke kablove kroz posebne kanale odvojene od visokonaponskih AC distribucionih kola i kablova za napajanje motora najmanje 300 mm. Održavajte minimalni radijus savijanja od 25 mm na svim optičkim linijama kako biste sprečili prigušenje signala ili lom vlakana.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUzemljenje oklopa za spoljne ulaze\/izlaze\u003c\/strong\u003e: Povežite oklopne žice svih 24 VDC ulaza opšte namene i ulaza velike brzine direktno na eksternu uzemljivačku šinu smeštenu na dnu panela kućišta. Osigurajte da je šina za uzemljenje instrumenata povezana sa primarnom zemaljskom mrežom postrojenja sa električnim otporom manjim od 1 oma.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"GE Fanuc","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":44245963800675,"sku":"IC695PMM335","price":420.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0583\/5246\/8067\/files\/54._0f2bea0e-0f69-4a3a-b518-e2b84834f691.jpg?v=1781143637","url":"https:\/\/www.autocontrolglobal.com\/sr\/products\/ic695pmm335-ge-fanuc-pacsystems-rx3i-datasheet-technical-manual","provider":"AutoControl Global","version":"1.0","type":"link"}