Robot SMB serijska mernа ploča | ABB DSQC633C 3HAC043904-001

Pregled proizvoda

DSQC633C (3HAC043904-001) je ključna serijska mernička ploča (SMB) i interfejs komponenta servo pogona dizajnirana za ABB IRC5 generaciju robotičkog kontrolera. Iako primarno funkcioniše unutar sistema pogona, DSQC633C (3HAC043904-001) je odgovorna za obradu povratnih informacija sa rezolvera i održavanje podataka o komutaciji neophodnih za precizno kretanje zglobova. Obezbeđuje da robotički kontroler prima tačne podatke o položaju, brzini i obrtnom momentu u realnom vremenu. Projektovana za visokobrzinsku industrijsku automatizaciju, ova ploča omogućava determinističku kontrolu pokreta za širok spektar ABB robota, podržavajući primene od preciznog zavarivanja do složenih montažnih procesa gde je tačnost putanje od ključnog značaja.

Detaljne tehničke specifikacije

• Proizvođač: ABB

• Oznaka modela: DSQC633C

• Broj dela: 3HAC043904-001

• Tip uređaja: Robot SMB ploča / Interfejs servo pogona

• Kompatibilnost kontrolera: Optimizovano za ABB IRC5 i povezane module pogona

• Nominalna snaga po osi: Do 2,5 kW po osi (zavisno od konfiguracije)

• Mehanizam kontrole: Digitalna regulacija zatvorene petlje za položaj i brzinu

• Napon napajanja: 380–480 V AC, trofazno, 50/60 Hz

• Komunikaciona veza: ABB vlasnički interni sabirnički sistem pogona (podržava EtherCAT/Profibus preko kontrolera)

• Radna temperatura: 0°C do +45°C

• Temperatura skladištenja: -20°C do +70°C

• Metod hlađenja: Prisilno hlađenje vazduhom putem integrisanih aksijalnih ventilatora

• Fizičke dimenzije: 300 mm × 140 mm × 230 mm

• Net težina: 10,0 kg (raspon 9–11 kg)

• Klasa zaštite: IP20 (industrijski standard za montažu u orman)

• Usklađenost: CE, UL i RoHS usklađeno