2198-D020-ERS3 Allen-Bradley | Çift Eksenli 5.5kW Hareket Modülü

Allen-Bradley 2198-D020-ERS3 Kinetix 5700 Çift Eksenli İnvertör Servo Sürücü

Ürün Açıklaması

 2198-D020-ERS3 (2198-D020-ERS3) , Rockwell Automation tarafından hassas hareket kontrolü sağlamak üzere tasarlanmış, yer tasarruflu yapıda yüksek performanslı Kinetix 5700 çift eksenli invertör modülüdür. Kinetix 5700 platformunun bir parçası olarak, bu modül uyumlu bir doğru akım hattı güç kaynağından DC hattı gücü çekerek çalışır ve iki bağımsız servo motoru aynı anda sürme olanağı sunar. Bu çift eksenli yapı, pano alanını önemli ölçüde azaltır ve çok eksenli sistemlerde DC hattı kablolamasını basitleştirir.

Gelişmiş entegre güvenlik özellikleriyle donatılmış olan  2198-D020-ERS3 (2198-D020-ERS3) , karmaşık kablolama gerektirmeden SIL 3 / PLe dereceli Güvenli Tork Kapama (STO) işlevlerini sağlayan "EtherNet/IP üzerinden Güvenlik" desteği sunar. Hiperface DSL (tek kablo teknolojisi) ve geleneksel enkoderler aracılığıyla yüksek doğrulukta geri bildirim desteği sağlar; bu sayede yüksek hızlı paketleme, robotik ve karmaşık montaj hatları gibi zorlu uygulamalarda üstün hız ve akım döngüsü performansı sunar.

Detaylı Teknik Özellikler

 2198-D020-ERS3 şu hassas mühendislik parametrelerine sahiptir:

• Üretici: Allen-Bradley (Rockwell Automation)

• Model Numarası: 2198-D020-ERS3

• Seri: Kinetix 5700

• Modül Türü: Çift Eksenli İnvertör

• Sürekli Çıkış Gücü: 5.5 kW (Her Eksen için)

• Sürekli Çıkış Akımı (RMS): 8.0 Amper (Her Eksen için)

• Sürekli Çıkış Akımı (0-Tepesi): 11.3 Amper (Her Eksen için)

• Tepe Çıkış Akımı (RMS): 20.0 Amper (Her Eksen için)

• Tepe Çıkış Akımı (0-Tepesi): 28.2 Amper (Her Eksen için)

• Dahili Kapasitans: 330 μF

• Hız Döngüsü Bant Genişliği: 400 Hz

• Akım Döngüsü Bant Genişliği: 1000 Hz

• İletişim Portu: Çift EtherNet/IP (DLR ve Doğrusal topolojileri destekler)

• Güvenlik Derecesi: Entegre Güvenli Tork Kapama (STO); IEC 61508'e göre SIL CL3; ISO 13849-1'e göre PLe

• Geri Bildirim Desteği: Hiperface DSL, Evrensel Geri Bildirim (isteğe bağlı enkoder modülleri ile)

• Modül Genişliği: 55 mm

• Ağırlık: 10.00 lbs (4.54 kg)

• Tork Terminal Değeri: 4.4–5.3 lb-in (0.5–0.6 N-m)