3HAC041443-003 DSQC639 ABB IRC5 Robot Eklemi Kontrolü

Ürün Genel Bakışı

Bu DSQC639 (3HAC041443-003) ABB IRC5 robot kontrolcü nesli için tasarlanmış yüksek performanslı bir servo sürücü ünitesidir. Sıklıkla sürücü-bağlantı konfigürasyonlarında ana bilgisayar yığını ile ilişkilendirilse de (bağlantılı olarak 3HAC025527-004), bu DSQC639 (3HAC041443-003) özellikle robot eklem motorlarını harekete geçirmek için gereken güç elektroniği ve kapalı döngü düzenlemesini yönetir. Bu modül dijital hareket komutlarını hassas elektrik enerjisine dönüştürür, konum üzerinde belirleyici kontrol sağlar, hız, ve tork. Yüksek görev döngülü endüstriyel ortamlar için tasarlandı, ark kaynağı gibi yol yoğun görevler için gereken kararlılığı sağlar, yüksek hızlı montaj, ve hassas malzeme taşıma.

Detaylı Teknik Özellikler

• Üretici: ABB

• Model Tanımı: DSQC639

• Parça Numarası: 3HAC041443-003

• İlgili Bilgisayar Kimliği: 3HAC025527-004 (Ana Bilgisayar Arayüzü)

• Cihaz Türü: Robot Servo Sürücü Ünitesi

• Sistem Uyumluluğu: ABB IRC5 Robot Kontrolcüsü (M2004 ve sonrası)

• Nominal Güç: Eksen başına 3 kW’a kadar (motora bağlı)

• Kontrol Tipi: Gelişmiş kapalı döngü dijital servo kontrol

• Gerilim Beslemesi: 380–480 V AC, 3 faz, 50/60 Hz

• İletişim Arayüzü: ABB’ye özgü yüksek hızlı sürücü veri yolu

• Opsiyonel Fieldbus: Kontrolcü entegrasyonu ile Profibus veya EtherCAT destekler

• Soğutma Yöntemi: Entegre yüksek devirli fanlar ile zorunlu hava sirkülasyonu

• Çalışma Sıcaklığı: 0°C ile +45°C arası

• Fiziksel Boyutlar: 320 mm × 150 mm × 240 mm (U × G × Y)

• Ağırlık: 10,5 kg (Aralık 10–12 kg)

• Giriş Koruması: IP20 (Endüstriyel kabin standardı)

• Uyumluluk: CE, UL ve uluslararası robotik güvenlik standartları