ABB DSQC658 (3HAC037084-001) Robotik Hareket Kontrolörü

Ürün Genel Bakış

 DSQC658 (3HAC037084-001) , ABB tarafından IRC5 robot kontrolör nesli için tasarlanmış yüksek performanslı bir servo sürücü modülüdür. Bu birim, endüstriyel robot eklemleri için birincil güç aşaması olarak görev yapar ve hassas motor hareketi için gereken yüksek akımlı anahtarlamayı sağlar.  DSQC658 (3HAC037084-001) , karmaşık çok eksenli işlemler sırasında hız, tork ve konum parametrelerinin yüksek doğrulukla korunmasını sağlayarak deterministik hareket kontrolü sunacak şekilde tasarlanmıştır. Sağlam donanım mimarisi, ağır hizmet endüstriyel ortamlar için uyarlanmış olup, otomotiv, dökümhane ve lojistik sektörlerinde kritik otomasyon görevleri için yüksek termal dayanıklılık ve elektromanyetik uyumluluk sağlar.

Detaylı Teknik Özellikler

• Üretici: ABB

• Model Adı: DSQC658

• Parça Numarası: 3HAC037084-001

• Cihaz Türü: Robot Servo Sürücü Ünitesi

• Sistem Uyumluluğu: ABB IRC5 Robot Kontrolörü (M2004 ve sonrası)

• Giriş Voltajı: 380–480 V AC, 3 faz, 50/60 Hz

• Nominal Çıkış Gücü: Eksen başına 5 kW’a kadar (bireysel motor konfigürasyonuna bağlı)

• Kontrol Mimarisi: Yüksek çözünürlüklü geri bildirim ile dijital kapalı döngü servo regülasyonu

• İletişim Arayüzü: ABB’ye özgü yüksek hızlı sürücü veri yolu; kontrolör üzerinden fieldbus seçenekleri (DeviceNet, Profibus, EtherCAT)

• Soğutma Yöntemi: Yüksek devirli entegre fanlar ile zorunlu hava soğutması

• Çalışma Sıcaklığı: 0°C ile +45°C (32°F ile 113°F)

• Depolama Sıcaklığı: -20°C ile +70°C (-4°F ile 158°F)

• Koruma Sınıfı: IP20 (raf/kabin montajı için standart)

• Fiziksel Boyutlar: 380 mm × 180 mm × 260 mm (U × G × Y)

• Ağırlık: 1,85 kg

• Standartlara Uygunluk: CE, UL Listeli ve RoHS uyumlu