DSQC104 | ABB Robot Hareket Geri Bildirimi | 16 Bit Çözünürlük

Ürün Açıklaması

Hassas Hareket Geri Bildirimi ve Sinyal Dönüşümü

 DSQC104 (Model: DSQC104) ABB endüstriyel robot kontrolörleri için tasarlanmış yüksek hassasiyetli bir resolver arayüz kartıdır ve eski S3 ve S4 sistemlerinden modern IRC5 mimarilerine kadar geniş bir yelpazeyi kapsar. Hareket kontrol döngüsünün temel bir bileşeni olarak,  DSQC104 (Parça Numarası: DSQC104) motor üzerine monte edilmiş resolver'lardan (döner transformatörler) gelen ham analog sinyalleri işler. Sinüs/kosinüs dalga girişlerini yüksek çözünürlüklü dijital konum ve hız verilerine dönüştürerek robotun ana bilgisayarının milimetrenin altında hassasiyetle karmaşık yol planlaması yapmasını sağlar.

Detaylı Teknik Özellikler

 DSQC104 (DSQC104) elektriksel gürültülü ortamlarda uzun kablo mesafelerinde sinyal bütünlüğünü sağlamak için gelişmiş DSP algoritmaları kullanır.

• Üretici: ABB

• Model Adı: DSQC104

• Ürün Türü: Resolver Arayüz / Dijital Geri Bildirim Kartı

• Sistem Uyumluluğu: ABB IRB serisi robotlar; S3, S4, S4C ve IRC5 kontrolörler

• Giriş Sinyal Aralığı: 0.5–5 Vrms (Uyarım ve sinüs/kosinüs resolver sinyalleri)

• Dijital Çözünürlük: 16-bit'e kadar (devir başına 65.536 artış)

• Açısal Hassasiyet: ±0.01°

• Örnekleme Frekansı: Gerçek zamanlı hareket senkronizasyonu için 10 kHz'e kadar

• Besleme Gerilimi: 24 VDC (Mantık)

• Resolver Uyarım Çıkışı: 10 VDC

• İletişim Desteği: Seri (RS-232/485) ve Fieldbus (CANopen, DeviceNet, EtherCAT versiyonları)

• Çalışma Sıcaklığı: -25 °C ile +60 °C arası

• Koruma Sınıfı: IP20

• Ağırlık: Şasi montajına bağlı olarak 0.5 kg ile 1.2 kg arasında

• Menşei Ülke: İsveç