DSQC639 IRC5 Servo Kontrol Ünitesi | 3HAC025527-004 | ABB

Ürün Genel Bakış

 DSQC639 (3HAC025527-004) , ABB'nin IRC5 robot kontrolör nesli için tasarlanmış yüksek hassasiyetli bir servo sürücü modülüdür. Bu birim, robotun ana bilgisayarı ile eklem motorları arasındaki güç aşaması arayüzü olarak görev yapar ve milisaniye hassasiyetinde konum, hız ve torku korumak için karmaşık kapalı döngü algoritmalarını uygular. Ağır sanayi üretiminin zorluklarına uygun olarak tasarlanan  DSQC639 (3HAC025527-004) , yüksek hızlı manevralar sırasında bile titreşimsiz ve akıcı hareket profilleri sağlar. Modüler mimarisi, hem yeni robotik hücreler hem de eski IRC5 sistemlerinin bakımı için optimize edilmiştir; kritik üretim ortamlarında uzun vadeli operasyonel kararlılık ve yol takip doğruluğu sağlar.

Detaylı Teknik Özellikler

• Üretici: ABB

• Model Adı: DSQC639

• Parça Numarası: 3HAC025527-004

• Cihaz Türü: Endüstriyel Robot Servo Sürücü

• Seri: DSQC Serisi / IRC5 Serisi

• Nominal Çıkış Gücü: Eksen başına 3 kW’a kadar (bireysel motor sargısı ve yüke bağlı)

• Kontrol Mekanizması: Yüksek hızlı dijital kapalı döngü kontrolü

• Besleme Voltajı: 380–480 V AC, 3 faz, 50/60 Hz

• Logic Voltajı: Entegre dahili DC bus regülasyonu

• İletişim Arayüzü: ABB’ye özel sürücü bus bağlantısı; kontrolör üzerinden isteğe bağlı fieldbus genişletmesi (EtherCAT, Profibus)

• Çalışma Sıcaklığı: 0°C ile +45°C arası

• Soğutma Yöntemi: Entegre aksiyel fanlar ile zorunlu hava soğutması

• Boyutlar: 320 mm × 150 mm × 240 mm

• Net Ağırlık: 10,5 kg (Standart aralık 10–12 kg)

• Koruma Sınıfı: IP20 (Raf montajı için endüstriyel standart)

• Uyumluluk Standartları: CE, UL Listeli ve RoHS uyumlu