GE Fanuc IC693DSM302 Series 90-30 2 Eksenli Hareket Modülü
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC693DSM302
Condition：New with Original Package
Product Type: Hareket Kontrol Modülleri
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC693DSM302 2 Eksenli Motion Mate Servo Modülü
GE Fanuc IC693DSM302, IC693DSM302 Motion Mate Dijital Servo Modülü olarak da kataloglanır ve Series 90-30 PLC platformlarında çok eksenli konum döngüsü yürütme ile hareket profili oluşturma için özel bir donanım bileşeni olarak çalışır.
Donanım Özellikleri
| Parametre | Teknik Özellik |
|---|---|
| Model | IC693DSM302 |
| Marka | GE Fanuc |
| Menşei | ABD |
| Ağırlık | 0.39 kg (0.86 lbs) |
| Boyutlar | Tek yuvalı Series 90-30 form faktörü |
| Çalışma Sıcaklığı | 0 deg C ile +60 deg C arası |
| Güç Tüketimi | Ana raf beslemesinden arka panel mantık güç yükü |
| Kontrol Eksenleri | 2 bağımsız servo ekseni |
| Çalışma Modları | Standart konumlandırma modu, Takipçi modu |
| Döngü Güncelleme Hızları | Tork döngüsü: 250 us, Hız döngüsü: 1 ms, Konum döngüsü: 2 ms |
| İşleme Süresi | 5 ms'nin altında blok işleme süresi |
| Servo Uyumluluğu | GE Fanuc AC dijital servoları, Analog komutlu servolar (ürün yazılımı v1.40+) |
Arka Panel Veri Yolu İletişimi ve Deterministik İşleme
Hareket kontrol modülü, kapalı çevrim servo rutinlerini deterministik biçimde işler ve 250 us tork güncellemesi, 1 ms hız güncellemesi ile 2 ms konum döngüsü yürütme sırasını uygular. Döngü geri bildirimini doğrudan arka panel veri yolu iletişimi üzerinden hız kanallarıyla koordine eden kart, hareket yörüngelerinin işlenmesini birincil PLC işlemcisinden alır. Yerleşik hız ileri besleme algoritmaları, dinamik ivmelenme eğrileri sırasında konum döngüsü doğruluğunu korurken dahili flash bellek, Series 90-30 raf arka panelleri arasında ürün yazılımı flash uyumluluğunu ve durum kayıtçısı senkronizasyonunu sağlar.
Sıkça Sorulan Sorular
S: IC693DSM302, eski analog servo sürücülerle dijital AC servolara kıyasla nasıl arabirim kurar?
C: Ürün yazılımı revizyonu 1.40 veya daha yeni sürümlerden itibaren modül, artımlı enkoder geri bildiriminin yanı sıra +/-10 VDC analog hız/tork komut çıkışları üretir ve standart analog servo sürücülerinin doğrudan kapalı çevrim kontrolüne olanak tanır.
S: Ana CPU'dan hareket profili komutları yürütülürken oluşan operasyonel gecikme nedir?
C: Modül, hareket bloğu komutlarını 5 ms'nin altında dahili blok işleme süresiyle yürütür ve ana PLC merdiven mantığı tarama sürelerinden bağımsız gerçek zamanlı çalışmayı sürdürür.
Saha Kurulum Talimatları
Tek yuvalı Motion Mate modülünü, arka panel konektörleri tamamen oturana kadar Series 90-30 taban plakasındaki yuvaya sıkıca yerleştirin, ardından modül sabitleme tırnağını kilitleyin. EMI gürültüsünü ortadan kaldırmak için tüm enkoder geri bildirim kablolarını ve komut sinyali hatlarını bükümlü çiftli, ayrı ayrı ekranlanmış kablolar kullanarak döşeyin ve bunları yüksek gerilimli AC motor güç kablolarından izole tutun. Saha teknisyenleri, kablo örgüsü ekranlarını kısa bakır şeritler kullanarak doğrudan bir pano topraklama barasına bağlamalı, toprak sürekliliğini doğrulamalı ve servo gücünü başlatmadan önce pano ortam sıcaklıklarının 0 deg C ile +60 deg C arasında kaldığını teyit etmelidir.