IC695PMM335 GE Fanuc PACSystems RX3i Veri Sayfası ve Teknik Kılavuz
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC695PMM335
Condition：New with Original Package
Product Type: Hareket Kontrol Modülleri
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC695PMM335 RX3i PACSystems Hareket Kontrol Modülü
GE Fanuc IC695PMM335, ayrıca IC695PMM335 Çok Eksenli Hareket Kontrol Modülü olarak kataloglanmış olup, PACSystems RX3i otomasyon platformu ağlarında senkronize servo motor kontrolü ve yol planlaması için özel bir donanım bileşeni olarak çalışır. Tek yuvalı modül, yerel optik arayüz üzerinden gerçek zamanlı deterministik komut yürütmesini koordine ederken, fiziksel enkoder döngülerinden elde edilen geri bildirim sinyallerini sürekli olarak işler.
Donanım Özellikleri
| Parametre | Özellik |
|---|---|
| Model | IC695PMM335 |
| Marka | GE Fanuc / Emerson |
| Menşei | ABD |
| Ağırlık | 0.28 kg (0.63 lbs) |
| Boyutlar | Standart RX3i PACSystems tek yuvalı modül boyutları |
| Çalışma Sıcaklığı | 0 ila 60 °C (Standart endüstriyel raf ortamı) |
| Güç Tüketimi | 5 VDC'de 0.45 A, 3.3 VDC'de 1.1 A |
| Ürün Serisi | RX3i PACSystems |
| Kontrol Edilen Eksenler | 4 fiziksel servo ekseni, 1 sanal ana eksen |
| Backplane Desteği | RX3i Evrensel Backplane |
| Hareket Yol Planlaması | 1 ms |
| Konum Döngüsü Güncelleme | 500 mikrosaniye |
| FSSB Hız Döngüsü Güncelleme | 125 mikrosaniye |
| FSSB Tork Döngüsü Güncelleme | 62.5 mikrosaniye |
| Servo Arayüzü | FANUC Seri Servo Bus (FSSB) üzerinden Fiber Optik |
| Arayüz Hızı | 50 Mb/s |
| Maksimum Kablo Uzunluğu | Düğümler arası 100 metre; modül başına toplam 400 metre |
| Enkoder Geri Bildirimi | Artımlı veya Mutlak Seri Enkoder |
| Genel Amaçlı Girişler | Dört adet 24 VDC, optik izoleli, sink/kaynak yapılandırılabilir |
| Yüksek Hızlı Girişler | İki adet 24 VDC, sink/kaynak yapılandırılabilir, eksen başına 2 giriş |
| Yürütme Matematiği | Ondalıklı Sayı (Floating Point) |
Backplane Veri Yolu İletişim Hızı ve Deterministik Ağlar
Hareket kontrolörü, RX3i evrensel backplane ile doğrudan arayüz kurarak kontrolör CPU’su ile hareket kayıt matrisi arasında yüksek hızlı veri aktarım oranları sağlar. Çok eksenli kinematiği 50 Mb/s FANUC Seri Servo Bus (FSSB) optik arayüzü üzerinden eşleyerek, modül deterministik servo ağında tam gürültü bağışıklığı oluşturur. Bu fiber optik hat, yüksek hızlı konum yakalama kilitleri ve tork komutlarının, yüksek yoğunluklu sürücü muhafazalarında bulunan tipik elektromanyetik girişim yollarını aşmasını sağlayarak, tüm atanmış eksenlerde alt mikrosaniye senkronizasyon eşiklerini korur.
Sıkça Sorulan Sorular
S: Modül, yüksek hızlı makine geçişleri sırasında gerçek zamanlı konum kaydını nasıl yönetir?
C: Modül, eksen başına iki adede kadar özel 24 VDC yüksek hızlı giriş kullanır. Bu girişler, backplane mantık tarama sürelerinden bağımsız olarak, 500 mikrosaniyelik konum döngüsü güncelleme penceresi içinde tam enkoder konum kaydını yakalayan donanım seviyesinde kesmeleri tetikler.
S: IC695PMM335 modülünü değiştirirken backplane takma kısıtlamaları nelerdir?
C: Modül, evrensel backplane güç kaynağı tamamen kapatıldığında takılmalı veya çıkarılmalıdır. Bu hareket kritik kartın sıcak değiştirilmesi, FSSB fiber optik ağında geçici iletişim hatalarına veya sistem mantık veri yolunun kesintiye uğramasına neden olabilir.
Saha Kurulum Kılavuzu
- Modül Yerleştirme ve Mekanik Tutma: Modülü RX3i evrensel backplane üzerindeki belirlenmiş yuvaya takın. Üst ve alt şasi kancalarının taşıyıcı yuvalara sıkıca oturduğundan emin olun, ardından modülü arka veri yolu konektörleri yerine oturana kadar içeri doğru itin. Sürekli yapısal topraklama bütünlüğünü sağlamak için tutma vidalarını sıkın.
- Fiber Optik Kablo Yönlendirme ve Bükülme Yarıçapı: Tüm FSSB fiber optik kabloları, yüksek voltajlı AC dağıtım devreleri ve motor sürücü güç kablolarından en az 300 mm uzaklıkta ayrı kanallardan geçirin. Tüm optik hatlarda sinyal zayıflaması veya fiber çekirdek kırılmalarını önlemek için minimum 25 mm bükülme yarıçapı koruyun.
- Dış I/O için Kalkan Topraklama: Tüm 24 VDC genel amaçlı ve yüksek hızlı giriş hatlarının kalkan drenaj tellerini, muhafaza panelinin altındaki dış topraklama barasına doğrudan bağlayın. Enstrüman topraklama rayının, tesisin birincil topraklama şebekesine 1 Ohm’un altında elektriksel dirençle bağlı olduğundan emin olun.