IC693APU301 GE Bộ theo dõi vị trí 1 trục Series 90-30 (bản sao)

2026-04-23T09:48:06+08:00

Nhà cung cấp: GE Fanuc
Loại: Mô-đun Định vị Trục
Giá: 370.00

Tổng quan sản phẩm

GE Fanuc IC693APU301 hoạt động như một Mô-đun Định vị Trục (APM) hiệu suất cao được thiết kế để cung cấp điều khiển chuyển động chính xác cho nền tảng PLC Series 90-30. Mô-đun 100% Mới Nguyên Bản này giảm tải các thuật toán chuyển động phức tạp từ CPU, quản lý việc đếm tốc độ cao, định thời và theo dõi vị trí một cách độc lập. Với tốc độ cập nhật vòng servo 1 mili giây và hỗ trợ tần số đầu vào lên đến 80 kHz, IC693APU301 điều khiển hệ thống servo với độ chính xác cực cao. Nó đóng vai trò là giao diện quan trọng cho các ứng dụng trục đơn yêu cầu thời gian phản hồi nhanh và chuyển động xác định trong đóng gói tự động, robot và máy CNC.

Thông số kỹ thuật

Thông số | Chi tiết thông số
Mẫu mã | IC693APU301
Số trục | 1 trục (Hỗ trợ trục đơn)
Cập nhật vòng servo | 1 mili giây
Tần số đầu vào tối đa | Lên đến 80 kHz (mỗi kênh)
Kênh đầu vào | 2 bộ đếm độc lập (đầu vào vi sai hoặc đơn)
Dung lượng bộ đếm | Số nguyên có dấu 32-bit
Chế độ hoạt động | Chế độ tiêu chuẩn; Chế độ theo dõi
Cổng giao tiếp | 25 chân D-Type (Servo), 24 chân mật độ cao
Dòng điện tiêu thụ | 500 mA @ 5 VDC
Yêu cầu backplane | Khe đơn (Backplane đa năng)
Nhiệt độ hoạt động | 0°C đến +60°C

Lợi thế kỹ thuật

Hiệu suất servo xác định: Tốc độ cập nhật vòng servo 1ms đảm bảo xử lý phản hồi gần như tức thời. Tốc độ này cho phép mô-đun sửa lỗi vị trí trong thời gian thực, mang lại chuyển động mượt mà và loại bỏ hiện tượng "rung" thường gặp trong điều khiển chuyển động dựa trên phần mềm.

Độc lập quét CPU: Bằng cách chạy các tác vụ chuyển động không đồng bộ với quét PLC, IC693APU301 duy trì độ chính xác ổn định bất kể độ phức tạp của chương trình người dùng. Điều này ngăn ngừa lỗi đếm tốc độ cao và đảm bảo các đầu ra lập trình kích hoạt chính xác khi điều kiện đặt trước được đáp ứng.

Chế độ hoạt động đa dạng: Mô-đun hỗ trợ cả chế độ Tiêu chuẩn và Theo dõi. Trong chế độ Theo dõi, trục đồng bộ chuyển động với bộ mã hóa chính bên ngoài hoặc trục khác, lý tưởng cho việc truyền động điện tử và đồng bộ băng tải phức tạp.

Cách ly tín hiệu quang học: Cách ly quang học tiên tiến tách biệt các đầu vào phía trường với logic bên trong. Sự bảo vệ này ngăn nhiễu điện và các xung điện áp làm hỏng dữ liệu hoặc hư hại backplane PLC, đảm bảo ổn định trong môi trường có nhiễu điện từ cao (EMI).

Tích hợp bộ đếm tốc độ cao: Với hai bộ đếm độc lập 32-bit, mô-đun theo dõi tín hiệu bộ mã hóa vuông góc lên đến 80 kHz. Khả năng này cho phép phản hồi vị trí chính xác và đo tần số cho các hệ thống xử lý vật liệu tốc độ cao.

Câu hỏi thường gặp

Hỏi: Tôi có thể lắp bao nhiêu mô-đun IC693APU301 trong một hệ thống PLC?

Đáp: Số lượng phụ thuộc vào CPU của bạn. CPU 311, 313 và 323 hỗ trợ tối đa ba (3) mô-đun APM. CPU 331 trở lên có thể chứa đến tám (8) mô-đun, cho phép điều khiển đa trục phức tạp trên giá đỡ.

Hỏi: Sự khác biệt giữa chế độ "Tiêu chuẩn" và "Theo dõi" là gì?

Đáp: Chế độ Tiêu chuẩn thực hiện các hồ sơ chuyển động độc lập dựa trên các tham số định sẵn. Chế độ Theo dõi liên kết trục làm nô lệ với tín hiệu chính, thường dùng trong các ứng dụng mà một động cơ phải mô phỏng chính xác tốc độ hoặc vị trí của động cơ khác.

Hỏi: Cần cáp nào cho kết nối servo 25 chân?

Đáp: Mô-đun tương thích với nhiều loại cáp chuyên dụng tùy theo nhu cầu chống nhiễu của bạn, bao gồm IC693CBL311 (3 mét) hoặc IC693CBL319 (0.9 mét). Trong môi trường nhiều nhiễu, chúng tôi khuyên dùng IC693CBL317 hoặc IC693CBL320, có dây che chắn ngoài.

Hỏi: IC693APU301 có thể thay thế bộ đếm tốc độ cao tiêu chuẩn không?

Đáp: Có. Mặc dù là Mô-đun Định vị Trục, với hai bộ đếm 32-bit và dải tần 80 kHz, nó có thể thực hiện tất cả chức năng của bộ đếm tốc độ cao chuyên dụng cùng với lợi ích bổ sung của logic điều khiển servo.