2198-D020-ERS3 Allen-Bradley | Zweiachsiges Bewegungsmodul 5,5 kW

Allen-Bradley 2198-D020-ERS3 Kinetix 5700 Zweiachsiger Wechselrichter-Servoantrieb

Produktbeschreibung

Der 2198-D020-ERS3 (2198-D020-ERS3) ist ein leistungsstarkes Kinetix 5700 Zweiachs-Wechselrichtermodule, entwickelt von Rockwell Automation, um präzise Bewegungssteuerung in einem platzsparenden Bauformat zu bieten. Als Teil der Kinetix 5700 Plattform bezieht dieses Modul seine Gleichstromversorgung von einem kompatiblen Gleichstrom-Zwischenkreisspeisung, wodurch es zwei unabhängige Servomotoren gleichzeitig antreiben kann. Diese Zweiachs-Architektur verringert den Platzbedarf im Schaltschrank erheblich und vereinfacht die Gleichstrom-Zwischenkreisverdrahtung in mehrachsigen Systemen.

Ausgestattet mit fortschrittlicher integrierter Sicherheit unterstützt der 2198-D020-ERS3 (2198-D020-ERS3) „Sicherheit über EtherNet/IP“, was SIL 3 / PLe bewertete sichere Abschaltung des Drehmoments (STO) Funktionen ohne komplexe Festverdrahtung ermöglicht. Er unterstützt hochpräzises Feedback über Hiperface DSL (Einzelkabel-Technologie) und herkömmliche Drehgeber, was außergewöhnliche Regelgüte für Drehzahl- und Stromkreise bei anspruchsvollen Anwendungen wie Hochgeschwindigkeitsverpackung, Robotik und komplexen Montageanlagen gewährleistet.

Detaillierte Technische Daten

Der 2198-D020-ERS3 weist folgende präzise technische Merkmale auf:

• Hersteller: Allen-Bradley (Rockwell Automation)

• Modellnummer: 2198-D020-ERS3

• Baureihe: Kinetix 5700

• Modultyp: Zweiachs-Wechselrichter

• Dauerleistung Ausgang: 5,5 kW (pro Achse)

• Dauerstrom Ausgang (Effektivwert): 8,0 Ampere (pro Achse)

• Dauerstrom Ausgang (0-Spitze): 11,3 Ampere (pro Achse)

• Spitzenstrom Ausgang (Effektivwert): 20,0 Ampere (pro Achse)

• Spitzenstrom Ausgang (0-Spitze): 28,2 Ampere (pro Achse)

• Interne Kapazität: 330 μF

• Drehzahlregelkreis-Bandbreite: 400 Hz

• Stromregelkreis-Bandbreite: 1000 Hz

• Kommunikationsanschluss: Doppelter EtherNet/IP (unterstützt DLR- und Linien-Topologien)

• Sicherheitsbewertung: Integrierte sichere Abschaltung des Drehmoments (STO); SIL CL3 gemäß IEC 61508; PLe gemäß ISO 13849-1

• Feedback-Unterstützung: Hiperface DSL, universelles Feedback (über optionale Drehgebermodule)

• Modulbreite: 55 mm

• Gewicht: 4,54 kg (10,00 lbs)

• Drehmomentanschlusswert: 4,4–5,3 lb-in (0,5–0,6 N-m)