3HAC025562-001 DSQC655 ABB Roboterantriebseinheit Herkunft Schweden

Produktübersicht

Die DSQC655 (3HAC025562-001) ist eine hochpräzise Servoantriebseinheit und Energiespeichermodul, entwickelt für die ABB IRC5 Robotersteuerungsserie. Innerhalb der Antriebskette des Roboters übernimmt die DSQC655 (3HAC025562-001) eine doppelte Funktion: Sie dient als lokaler Servoregler für Roboterachsen und nutzt gleichzeitig Hochkapazitäts-Speicherkondensatoren zur Pufferung der Gleichstromzwischenkreisspannung. Diese Pufferung ist besonders wichtig während schneller Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen, da sie regenerative Energie aufnimmt und den sofortigen Strom für hochdrehmomentige Manöver bereitstellt. Das Modul ist für industrielle Umgebungen mit hohen Belastungszyklen ausgelegt und stellt sicher, dass das IRC5-System in anspruchsvollen Anwendungen wie Punktschweißen, Materialhandling und Präzisionsmontage die Bahn- und Geschwindigkeitsgenauigkeit beibehält.

Detaillierte technische Spezifikationen

• Hersteller: ABB

• Modellbezeichnung: DSQC655

• Teilenummer: 3HAC025562-001

• Gerätetyp: Roboter-Servoantrieb / Speicherkondensatormodul

• Systemkompatibilität: ABB IRC5 Robotersteuerung (M2004 und nachfolgende Generationen)

• Nenn-Ausgangsleistung: Bis zu 3,5 kW pro Achse (abhängig von Motor- und Schaltschrankkonfiguration)

• Steuerungsarchitektur: Echtzeit-Closed-Loop-Digital-Servoregelung

• Eingangsspannung: 380–480 V AC, 3-phasig, 50/60 Hz

• Energieverwaltung: Integrierte Speicherkondensatoren zur Stabilisierung des Gleichstromzwischenkreises und regenerativen Bremsens

• Kommunikationsschnittstelle: ABB proprietärer Hochgeschwindigkeits-Antriebsbus

• Betriebstemperatur: 0°C bis +45°C

• Lagerungstemperatur: -20°C bis +70°C

• Kühlmethode: Zwangsbelüftung durch integrierte Axiallüfter

• Physikalisches Gewicht: 420 g (Modul-Logik-/Bauteilgewicht)

• Herkunftsland: Schweden

• Schutzart: IP20 (Industrienorm für Schaltschrankmontage)

• Zertifizierungen: CE-, UL- und RoHS-konform