3HAC025779-001 DSQC658 ABB Roboter-Servoantrieb Energieeinheit

Produktübersicht

Die DSQC658 (3HAC025779-001) ist eine Hochleistungs-Servoantriebseinheit, die von ABB für die IRC5-Robotersteuerungsgeneration entwickelt wurde. Dieses Modul fungiert als primäre Leistungsstufe für Industrieroboter-Gelenke und wandelt digitale Befehle in präzise elektrische Signale um, um Motor Geschwindigkeit, Position und Drehmoment zu regeln. Entwickelt für den Einsatz in anspruchsvollen Fertigungsumgebungen unterstützt die DSQC658 (3HAC025779-001) die für Anwendungen wie Punktschweißen, Hochgeschwindigkeits-Palettierung und präzise Montage erforderliche hochgenaue Bahnsteuerung. Die robuste Hardware-Architektur gewährleistet eine deterministische Bewegungssteuerung, minimiert die Zykluszeiten und erhält gleichzeitig die mechanische Integrität des Roboterarms durch sanfte Beschleunigungs- und Verzögerungsprofile.

Detaillierte technische Spezifikationen

• Hersteller: ABB

• Modellbezeichnung: DSQC658

• Teilenummer: 3HAC025779-001

• Gerätetyp: Roboter-Servoantrieb / Leistungsmodul

• Systemkompatibilität: Optimiert für ABB IRC5 Steuerungsracks

• Nennleistung: Bis zu 5 kW pro Achse (abhängig von der jeweiligen Motorwicklung und Lastkonfiguration)

• Steuerungsmechanismus: Hochgeschwindigkeits-Digital-Servoregelung im geschlossenen Regelkreis

• Eingangsspannung: 380–480 V AC, 3-phasig, 50/60 Hz

• Kommunikationsschnittstelle: ABB proprietärer Antriebsbus; kompatibel mit internen IRC5-Kommunikationsverbindungen

• Betriebstemperatur: 0°C bis +45°C

• Lagerungstemperatur: -20°C bis +70°C

• Kühlsystem: Integrierte Hochzyklus-Zwangsbelüftung

• Physikalische Abmessungen: 380 mm × 180 mm × 260 mm (L × B × H)

• Nettogewicht: 0,5 kg

• Schutzart: IP20 (Standard für Schaltschrankintegration)

• Sicherheitskonformität: CE, UL und internationale Sicherheitsstandards für Roboter