3HAC041443-003 DSQC639 ABB IRC5 Roboter-Gelenksteuerung

Produktübersicht

Die DSQC639 (3HAC041443-003) ist eine Hochleistungs-Servoantriebseinheit, die für die ABB IRC5 Robotersteuerungsgeneration entwickelt wurde. Wird oft mit dem Hauptrechnerstapel in Drive-Link-Konfigurationen assoziiert (verbunden mit 3HAC025527-004), das DSQC639 (3HAC041443-003) übernimmt speziell die Leistungselektronik und die Regelung im geschlossenen Regelkreis zur Ansteuerung der Roboter-Gelenkmotoren. Dieses Modul wandelt digitale Bewegungsbefehle in präzise elektrische Energie um, ermöglicht deterministische Steuerung von Position, Geschwindigkeit, und Drehmoment. Entwickelt für industrielle Umgebungen mit hoher Beanspruchung, bietet die Stabilität, die für pfadintensive Aufgaben wie Lichtbogenschweißen erforderlich ist, Hochgeschwindigkeitsmontage, und präzise Materialhandhabung.

Detaillierte technische Spezifikationen

• Hersteller: ABB

• Modellbezeichnung: DSQC639

• Teilenummer: 3HAC041443-003

• Zugehörige Computer-ID: 3HAC025527-004 (Hauptrechnerschnittstelle)

• Gerätetyp: Roboter-Servoantriebseinheit

• Systemkompatibilität: ABB IRC5 Robotersteuerung (M2004 und später)

• Nennleistung: Bis zu 3 kW pro Achse (motorabhängig)

• Steuerungsart: Fortschrittliche digitale Servosteuerung mit geschlossenem Regelkreis

• Spannungsversorgung: 380–480 V AC, 3-phasig, 50/60 Hz

• Kommunikationsschnittstelle: ABB proprietärer Hochgeschwindigkeits-Antriebsbus

• Optionales Feldbus: Unterstützt Profibus oder EtherCAT über Controller-Integration

• Kühlmethode: Zwangsbelüftung durch integrierte Hochleistungsventilatoren

• Betriebstemperatur: 0°C bis +45°C

• Physikalische Abmessungen: 320 mm × 150 mm × 240 mm (L × B × H)

• Gewicht: 10,5 kg (Bereich 10–12 kg)

• Schutzart: IP20 (Standard für Industrieschränke)

• Konformität: CE, UL und internationale Sicherheitsstandards für Roboter