3HAC14178-1 | ABB | DSQC609 IRC5 Servosteuergerät

Produktübersicht

Das DSQC609 (3HAC14178-1) ist ein hochpräzises Servoantriebsmodul, das speziell für die Robotersteuerungsgeneration ABB IRC5 entwickelt wurde. Diese Einheit fungiert als Leistungselektronik-Schnittstelle für Roboterachsen und wandelt Steuersignale in präzise geregelte elektrische Energie um, um Motorposition, Geschwindigkeit und Drehmoment zu steuern. Entwickelt für Achsen mit niedriger bis mittlerer Leistung, gewährleistet das DSQC609 (3HAC14178-1) deterministische Bewegungsprofile, die für die Aufrechterhaltung der Pfadgenauigkeit in hochzyklischen Industrieumgebungen unerlässlich sind. Seine robuste Bauweise und das thermische Management ermöglichen einen Dauerbetrieb in anspruchsvollen Fertigungsbereichen wie der Automobilmontage und der Elektronikverpackung.

Detaillierte technische Spezifikationen

• Hersteller: ABB

• Modellname: DSQC609

• Teilenummer: 3HAC14178-1

• Gerätekategorie: Industrieroboter-Servoantrieb

• Systemkompatibilität: ABB IRC5 Steuerungsserie

• Nenn-Ausgangsleistung: Bis zu 1–1,5 kW pro Achse (abhängig von Motor und Lastträgheit)

• Steuerungsarchitektur: Echtzeit-Closed-Loop-Digital-Servoregelung

• Eingangsspannung: 380–480 V AC, 3-phasig, 50/60 Hz

• Kommunikationsschnittstelle: ABB proprietärer Hochgeschwindigkeits-Antriebsbus

• Optionale Protokolle: Feldbusintegration (EtherCAT oder Profibus) über Hauptsteuerung

• Betriebstemperatur: 0°C bis +45°C

• Lagerungstemperatur: -20°C bis +70°C

• Kühlmethode: Zwangsbelüftung durch integrierte Industrieventilatoren

• Abmessungen: 260 mm × 120 mm × 210 mm (L × B × H)

• Netto-Gewicht: 0,7 kg

• Schutzart: IP20 (Standard für Schrank-/Rackmontage)

• Konformitätsstandards: CE, UL gelistet und RoHS-konform