ABB DSQC 667 (3HAC026840-001) IRC5 Servocontroller

Produktübersicht

Die DSQC 667 (3HAC026840-001) ist eine leistungsstarke Robotersteuerungs-Antriebseinheit, entwickelt von ABB für präzise Bewegungsregelung in industriellen Robotersystemen. Als wesentliche Komponente der IRC5-Steuerungsgeneration fungiert die DSQC 667 (3HAC026840-001) als fortschrittlicher Servoantrieb, der die Energieverteilung und die Regelung im geschlossenen Regelkreis für Roboter-Gelenkmotoren übernimmt. Diese Einheit gewährleistet synchrone Mehrachsenbewegungen mit hochauflösendem Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmoment-Feedback. Entwickelt für den Dauerbetrieb in anspruchsvollen Fertigungsumgebungen, bietet die DSQC 667 (3HAC026840-001) die erforderliche Rechengeschwindigkeit für Pfadgenauigkeit bei Schweiß-, Materialhandhabungs- und komplexen Montageaufgaben.

Detaillierte Technische Spezifikationen

• Hersteller: ABB

• Modellbezeichnung: DSQC 667

• Teilenummer: 3HAC026840-001

• Gerätetyp: Servoantriebseinheit für Robotik

• Steuerungskompatibilität: Optimiert für ABB IRC5 und verwandte Robotersteuerungen

• Eingangsspannung: 380–480 V AC, 3-phasig, 50/60 Hz

• Steuerungsarchitektur: Echtzeit-Regelung im geschlossenen Regelkreis

• Achsenunterstützung: Steuert einzelne oder mehrere Roboter-Gelenke je nach Rack-Konfiguration

• Nenn-Ausgangsleistung: Dynamische Kapazität bis zu 15 kW pro Achse (abhängig von der Konfiguration)

• Kommunikationsschnittstelle: Hochgeschwindigkeits-ABB-internes Antriebsbus-System; optional Profibus/EtherCAT-Unterstützung

• Kühlsystem: Integrierte Zwangsluftkühlung (lüfterunterstützt)

• Betriebstemperatur: 0°C bis +45°C

• Lagerungstemperatur: -20°C bis +70°C

• Physikalische Abmessungen: 450 mm x 250 mm x 300 mm

• Gewicht der Einheit: 0,2 kg

• Schutzart: IP20 (für Schaltschrankintegration ausgelegt)

• Konformität: CE, UL und internationale Sicherheitsstandards für Robotik