ABB DSQC355A Robotik-Servosteuerungseinheit 2 kW

Produktübersicht

Das DSQC355A ist ein spezialisiertes Servoantriebsmodul, das für die Robotersteuerungsserien ABB S4 und S4C entwickelt wurde. Diese leistungsstarke Leistungselektronikeinheit dient als wesentliche Schnittstelle zwischen der zentralen Verarbeitungseinheit des Roboters und seinen AC-synchronen Gelenkmotoren. Durch die Ausführung einer fortschrittlichen geschlossenen digitalen Regelung bietet das DSQC355A eine deterministische Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment. Es ist für die hohen Anforderungen der 24/7-Fertigung ausgelegt und gewährleistet, dass der Roboterarm während Hochgeschwindigkeitsoperationen eine präzise Pfadverfolgung und vibrationsfreie Bewegung beibehält. Die modulare Bauweise ist für die Integration in Schaltschränke optimiert und macht es zu einer zuverlässigen Wahl für die Wartung bestehender Automatisierungsanlagen oder den Einsatz in neuen präzisionsbasierten Roboterzellen.

Detaillierte technische Spezifikationen

• Hersteller: ABB

• Modellbezeichnung: DSQC355A

• Gerätetyp: Industrieroboter-Servoantrieb

• Serienkompatibilität: Steuerungssysteme S4 und S4C

• Nenn-Ausgangsleistung: Typischerweise 1–2 kW pro Achse (abhängig von Motorrahmengröße und Lastträgheit)

• Steuerungsarchitektur: Echtzeit geschlossene digitale Servoregelung

• Eingangsspannung: 380–480 V AC, 3-phasig, 50/60 Hz

• Interner DC-Bus: Reguliert für regenerative Energiemanagement

• Kommunikationsschnittstelle: ABB proprietärer Antriebsbus-Link

• Sicherheitsprotokoll: Festverdrahtete Not-Aus-Integration und Antriebseinschaltlogik

• Betriebstemperatur: 0°C bis +45°C

• Lagerungstemperatur: -20°C bis +70°C

• Kühlmethode: Zwangsbelüftung durch integrierte industrielle Axiallüfter

• Montage: Einschub- oder Schaltschrankmontierter Antrieb

• Physikalische Abmessungen: 280 mm × 140 mm × 220 mm

• Nettogewicht: 0,85 kg

• Schutzart: IP20 (Standard für industrielle Schaltschrankgehäuse)

• Konformität: CE, UL gelistet und internationale Sicherheitsstandards für Roboter