ABB DSQC658 (3HAC037084-001) Roboter-Bewegungssteuerung

Produktübersicht

Das DSQC658 (3HAC037084-001) ist ein Hochleistungs-Servoantriebsmodul, das von ABB für die IRC5-Robotersteuerungsgeneration entwickelt wurde. Diese Einheit fungiert als primäre Leistungsstufe für Industrieroboter-Gelenke und liefert die erforderliche Hochstromschaltung für eine präzise Motoransteuerung. Das DSQC658 (3HAC037084-001) ist darauf ausgelegt, deterministische Bewegungssteuerung zu gewährleisten, sodass Geschwindigkeit, Drehmoment und Positionsparameter während komplexer Mehrachsenoperationen mit hoher Genauigkeit eingehalten werden. Seine robuste Hardware-Architektur ist für den harten Industrieeinsatz konzipiert und bietet hohe thermische Belastbarkeit sowie elektromagnetische Verträglichkeit für missionskritische Automatisierungsaufgaben in den Bereichen Automobil, Gießerei und Logistik.

Detaillierte technische Spezifikationen

• Hersteller: ABB

• Modellbezeichnung: DSQC658

• Teilenummer: 3HAC037084-001

• Gerätetyp: Roboter-Servoantriebseinheit

• Systemkompatibilität: ABB IRC5 Robotersteuerung (M2004 und später)

• Eingangsspannung: 380–480 V AC, 3-phasig, 50/60 Hz

• Nenn-Ausgangsleistung: Bis zu 5 kW pro Achse (abhängig von der jeweiligen Motor-Konfiguration)

• Steuerungsarchitektur: Digitale geschlossene Servoregelung mit hochauflösendem Feedback

• Kommunikationsschnittstelle: ABB proprietärer Hochgeschwindigkeits-Antriebsbus; Feldbusoptionen über Steuerung (DeviceNet, Profibus, EtherCAT)

• Kühlmethode: Zwangsbelüftung durch integrierte Hochleistungsventilatoren

• Betriebstemperatur: 0°C bis +45°C

• Lagerungstemperatur: -20°C bis +70°C

• Schutzart: IP20 (Standard für Rack-/Schrankmontage)

• Abmessungen: 380 mm × 180 mm × 260 mm (L × B × H)

• Gewicht: 1,85 kg

• Normenkonformität: CE, UL gelistet und RoHS-konform