DSQC104 | ABB Roboter-Bewegungsrückmeldung | 16-Bit-Auflösung

Produktbeschreibung

Präzises Bewegungsfeedback und Signalumwandlung

Die DSQC104 (Modell: DSQC104) ist eine hochpräzise Resolver-Schnittstellenkarte, entwickelt für ABB-Industrierobotersteuerungen, von den älteren S3- und S4-Systemen bis hin zu modernen IRC5-Architekturen. Als grundlegende Komponente des Bewegungsregelkreises verarbeitet die DSQC104 (Teilenummer: DSQC104) Roh-Analogsignale von am Motor montierten Resolvern (Drehtransformatoren). Sie wandelt Sinus-/Kosinus-Eingangssignale in hochauflösende digitale Positions- und Geschwindigkeitsdaten um, wodurch der Hauptrechner des Roboters komplexe Bahnplanungen mit Submillimeter-Genauigkeit ausführen kann.

Detaillierte technische Spezifikationen

Die DSQC104 (DSQC104) nutzt fortschrittliche DSP-Algorithmen, um die Signalqualität über lange Kabelstrecken in elektrisch störungsbehafteten Umgebungen sicherzustellen.

• Hersteller: ABB

• Modellbezeichnung: DSQC104

• Produkttyp: Resolver-Schnittstelle / Digitale Feedback-Karte

• Systemkompatibilität: ABB IRB-Roboter; S3, S4, S4C und IRC5 Steuerungen

• Eingangssignalbereich: 0,5–5 Vrms (Erregungs- und Sinus-/Kosinus-Resolver-Signale)

• Digitale Auflösung: Bis zu 16 Bit (65.536 Schritte pro Umdrehung)

• Winkelgenauigkeit: ±0,01°

• Abtastfrequenz: Bis zu 10 kHz für Echtzeit-Bewegungssynchronisation

• Versorgungsspannung: 24 VDC (Logik)

• Resolver-Erregungsausgang: 10 VDC

• Kommunikationsunterstützung: Seriell (RS-232/485) und Feldbus (CANopen, DeviceNet, EtherCAT-Versionen)

• Betriebstemperatur: -25 °C bis +60 °C

• Schutzart: IP20

• Gewicht: 0,5 kg bis 1,2 kg je nach Gehäusemontage

• Herkunftsland: Schweden