GE Fanuc IC693DSM302 Series 90-30 2-Achsen-Bewegungsmodul
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC693DSM302
Condition：New with Original Package
Product Type: Bewegungssteuerungsmodule
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC693DSM302 2-Achsen-Servomodul Motion Mate
Das GE Fanuc IC693DSM302, auch als digitales Servomodul IC693DSM302 Motion Mate katalogisiert, dient als dedizierte Hardwarekomponente zur Ausführung von Positionsregelkreisen für mehrere Achsen und zur Erzeugung von Bewegungsprofilen innerhalb von SPS-Plattformen der Serie 90-30.
Hardwarespezifikationen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Modell | IC693DSM302 |
| Marke | GE Fanuc |
| Herkunft | USA |
| Gewicht | 0,39 kg (0,86 lbs) |
| Abmessungen | Formfaktor der Serie 90-30 mit einem Steckplatz |
| Betriebstemperatur | 0 °C bis +60 °C |
| Leistungsaufnahme | Last der Backplane-Logikversorgung über die Hauptbaugruppenträgerversorgung |
| Regelachsen | 2 unabhängige Servoachsen |
| Betriebsmodi | Standard-Positioniermodus, Folgemodus |
| Regelkreis-Aktualisierungsraten | Drehmomentregelkreis: 250 µs, Geschwindigkeitsregelkreis: 1 ms, Positionsregelkreis: 2 ms |
| Verarbeitungszeit | Blockverarbeitungszeit unter 5 ms |
| Servo-Kompatibilität | Digitale AC-Servos von GE Fanuc, Servos mit Analogbefehl (Firmware v1.40+) |
Backplane-Bus-Kommunikation und deterministische Verarbeitung
Das Bewegungssteuermodul verarbeitet Servoroutinen mit geschlossenem Regelkreis deterministisch und führt eine Abfolge aus 250-µs-Drehmomentaktualisierung, 1-ms-Geschwindigkeitsaktualisierung und 2-ms-Positionsregelkreisausführung aus. Durch die direkte Koordinierung der Rückkopplungspfade des Geschwindigkeitsregelkreises über die Backplane-Bus-Kommunikation entlastet die Karte den primären SPS-Prozessor von der Verarbeitung der Bewegungsbahnen. Integrierte Algorithmen zur Geschwindigkeitsvorsteuerung halten die Genauigkeit des Positionsregelkreises bei dynamischen Beschleunigungskurven aufrecht, während der interne Flash-Speicher die Firmware-Kompatibilität und die Synchronisierung der Statusregister über die Backplanes der Racks der Serie 90-30 sicherstellt.
Häufig gestellte Fragen
F: Wie ist das IC693DSM302 im Vergleich zu digitalen AC-Servos mit älteren analogen Servoantrieben verbunden?
A: Ab der Firmware-Version 1.40 oder höher erzeugt das Modul analoge Geschwindigkeits-/Drehmomentbefehlsausgänge von +/-10 VDC zusammen mit der Rückmeldung eines Inkrementalgebers und ermöglicht so die direkte Regelung herkömmlicher analoger Servoantriebe im geschlossenen Regelkreis.
F: Welche Betriebslatenz tritt bei der Ausführung von Bewegungsprofilbefehlen von der Haupt-CPU auf?
A: Das Modul führt Bewegungsblockbefehle mit einer internen Blockverarbeitungszeit von unter 5 ms aus und gewährleistet eine Echtzeitausführung unabhängig von den Abtastzeiten der SPS-Programmlogik.
Richtlinien für die Installation vor Ort
Setzen Sie das Motion-Mate-Modul mit einem Steckplatz fest in den Steckplatz der Baugruppenträgerplatte der Serie 90-30 ein, bis die rückseitigen Backplane-Steckverbinder vollständig sitzen, und verriegeln Sie anschließend die Halterungslasche des Moduls. Verlegen Sie alle Kabel für die Rückmeldung der Inkrementalgeber und die Befehlsignalleitungen mit paarweise verdrillten, einzeln abgeschirmten Kabeln und halten Sie sie von Hochspannungsleitungen für die AC-Motorversorgung fern, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden. Servicetechniker müssen die Kabelgeflechtschirme direkt mit kurzen Kupferbändern an eine Erdungsschiene des Schaltschranks anschließen, die Erdungsdurchgängigkeit prüfen und bestätigen, dass die Umgebungstemperatur im Schaltschrank vor der Initialisierung der Servoversorgung zwischen 0 °C und +60 °C liegt.