IC695PMM335 GE Fanuc PACSystems RX3i Datenblatt & Technisches Handbuch
Manufacturer: GE Fanuc
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Part Number: IC695PMM335
Condition：New with Original Package
Product Type: Bewegungssteuerungs-Module
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Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC695PMM335 RX3i PACSystems Motion Controller Modul
Das GE Fanuc IC695PMM335, auch als IC695PMM335 Multi-Achsen Motion Controller Modul katalogisiert, fungiert als dedizierte Hardwarekomponente zur synchronisierten Steuerung von Servomotoren und Bahnplanung innerhalb von PACSystems RX3i Automatisierungsnetzwerken. Das Ein-Slot-Modul koordiniert die deterministische Echtzeit-Befehlsausführung über eine lokale optische Schnittstelle und verarbeitet kontinuierlich Rückmeldesignale von physischen Encoder-Schleifen.
Hardware-Spezifikationen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Modell | IC695PMM335 |
| Marke | GE Fanuc / Emerson |
| Herkunft | USA |
| Gewicht | 0,28 kg (0,63 lbs) |
| Abmessungen | Standardabmessungen eines RX3i PACSystems Ein-Slot-Moduls |
| Betriebstemperatur | 0 bis 60 °C (Standard Industrie-Rack-Umgebung) |
| Stromverbrauch | 0,45 A bei 5 VDC, 1,1 A bei 3,3 VDC |
| Produktlinie | RX3i PACSystems |
| Gesteuerte Achsen | 4 physische Servoachsen, 1 virtuelle Master-Achse |
| Backplane-Unterstützung | RX3i Universal Backplane |
| Bewegungsbahnplanung | 1 ms |
| Positionsschleifen-Aktualisierung | 500 Mikrosekunden |
| FSSB Geschwindigkeits-Schleifen-Aktualisierung | 125 Mikrosekunden |
| FSSB Drehmoment-Schleifen-Aktualisierung | 62,5 Mikrosekunden |
| Servo-Schnittstelle | Glasfaser über FANUC Serial Servo Bus (FSSB) |
| Schnittstellengeschwindigkeit | 50 Mb/s |
| Maximale Kabellänge | 100 Meter zwischen Knoten; 400 Meter insgesamt pro Modul |
| Encoder-Rückmeldung | Inkrementaler oder Absoluter Serieller Encoder |
| Allgemeine Eingänge | Vier 24 VDC, optisch isoliert, sink/source konfigurierbar |
| Hochgeschwindigkeits-Eingänge | Zwei 24 VDC, sink/source konfigurierbar, 2 Eingänge pro Achse |
| Ausführungs-Mathematik | Gleitkomma |
Backplane-Bus-Kommunikationsgeschwindigkeit und deterministische Netzwerke
Der Motion Controller verbindet sich direkt mit der RX3i Universal Backplane, um hohe Datenübertragungsraten zwischen der Steuerungs-CPU und der Bewegungsregister-Matrix zu erreichen. Durch die Abbildung der Mehrachsen-Kinematik über die 50 Mb/s FANUC Serial Servo Bus (FSSB) Glasfaser-Schnittstelle stellt das Modul vollständige Störsicherheit im deterministischen Servonetzwerk sicher. Diese Glasfaserverbindung gewährleistet, dass Hochgeschwindigkeits-Positionsabtastungen und Drehmomentbefehle typische elektromagnetische Störquellen in hochverdichteten Antriebsschränken umgehen und submikrosekundengenaue Synchronisationsgrenzen über alle zugewiesenen Achsen hinweg erhalten bleiben.
Häufig gestellte Fragen
F: Wie verarbeitet das Modul die Echtzeit-Positionsregistrierung bei Hochgeschwindigkeitsmaschinenübergängen?
A: Das Modul nutzt pro Achse zwei dedizierte 24 VDC Hochgeschwindigkeits-Eingänge. Diese Eingänge lösen Hardware-Interrupts aus, die den exakten Encoder-Positionswert innerhalb des 500-Mikrosekunden-Positionsschleifen-Aktualisierungsfensters erfassen, unabhängig von den Backplane-Logik-Scanzeiten.
F: Welche Einbauvoraussetzungen gelten beim Austausch eines IC695PMM335 Moduls auf der Backplane?
A: Das Modul darf nur installiert oder entfernt werden, wenn die Stromversorgung der Universal Backplane vollständig abgeschaltet ist. Ein Hot-Swap dieser bewegungskritischen Karte kann vorübergehende Kommunikationsfehler im FSSB-Glasfasernetzwerk oder Unterbrechungen im System-Logikbus verursachen.
Feldinstallationsrichtlinien
- Modul-Einbau und mechanische Befestigung: Setzen Sie das Modul in den vorgesehenen Steckplatz der RX3i Universal Backplane ein. Stellen Sie sicher, dass die oberen und unteren Gehäusehaken fest in die Trägerschlitze einrasten, und drücken Sie das Modul nach innen, bis die hinteren Busstecker sitzen. Ziehen Sie die Befestigungsschrauben an, um eine durchgehende strukturelle Erdungsverbindung sicherzustellen.
- Glasfaserkabel-Verlegung und Biegeradius: Führen Sie alle FSSB-Glasfaserkabel durch separate Kabelkanäle, die mindestens 300 mm von Hochspannungs-Wechselstromverteilungsleitungen und Motorantriebskabeln entfernt sind. Halten Sie einen Mindestbiegeradius von 25 mm bei allen optischen Leitungen ein, um Signalabschwächung oder Brüche im Faserkern zu vermeiden.
- Schirmerdung für externe Ein-/Ausgänge: Verbinden Sie die Schirmableitungen aller 24 VDC Allgemein- und Hochgeschwindigkeits-Eingangsleitungen direkt mit der externen Erdungsschiene am unteren Bereich des Schaltschrank-Panels. Stellen Sie sicher, dass die Instrumentenerdungsschiene mit dem primären Erdungssystem der Anlage verbunden ist und einen elektrischen Widerstand von unter 1 Ohm aufweist.