Robot SMB Serien-Messplatine | ABB DSQC633C 3HAC043904-001

Produktübersicht

Die DSQC633C (3HAC043904-001) ist eine wichtige serielle Messplatine (SMB) und Schnittstellenkomponente für Servoantriebe, die für die ABB IRC5 Robotersteuerungsgeneration entwickelt wurde. Obwohl sie hauptsächlich im Antriebssystem arbeitet, ist die DSQC633C (3HAC043904-001) verantwortlich für die Verarbeitung des Resolver-Feedbacks und die Aufrechterhaltung der Kommutationsdaten, die für präzise Gelenkbewegungen erforderlich sind. Sie stellt sicher, dass der Robotercontroller Echtzeitdaten zu Position, Geschwindigkeit und Drehmoment genau erhält. Diese Platine wurde für die Hochgeschwindigkeits-Industrieautomation entwickelt und ermöglicht eine deterministische Bewegungssteuerung für eine breite Palette von ABB-Robotern, die Anwendungen von präzisem Schweißen bis hin zu komplexer Montage unterstützen, bei denen Pfadgenauigkeit entscheidend ist.

Detaillierte technische Spezifikationen

• Hersteller: ABB

• Modellbezeichnung: DSQC633C

• Teilenummer: 3HAC043904-001

• Gerätetyp: Robot SMB-Platine / Servoantrieb-Schnittstelle

• Kompatibilität mit Steuerung: Optimiert für ABB IRC5 und zugehörige Antriebsmodule

• Bemessungsleistung pro Achse: Bis zu 2,5 kW pro Achse (abhängig von der Konfiguration)

• Steuerungsmechanismus: Geschlossener Regelkreis mit digitaler Positions- und Geschwindigkeitsregelung

• Spannungsversorgung: 380–480 V AC, 3-phasig, 50/60 Hz

• Kommunikationsschnittstelle: ABB proprietärer interner Antriebsbus (unterstützt EtherCAT/Profibus über Steuerung)

• Betriebstemperatur: 0°C bis +45°C

• Lagerungstemperatur: -20°C bis +70°C

• Kühlmethode: Zwangsbelüftung durch integrierte Axiallüfter

• Abmessungen: 300 mm × 140 mm × 230 mm

• Nettogewicht: 10,0 kg (Bereich 9–11 kg)

• Schutzart: IP20 (Industrienorm für Schaltschrankmontage)

• Konformität: CE-, UL- und RoHS-konform