2198-D020-ERS3 Allen-Bradley | Modul Gerak Dua Poros 5,5kW

Allen-Bradley 2198-D020-ERS3 Kinetix 5700 Penggerak Servo Inverter Dua Poros

Deskripsi Produk

2198-D020-ERS3 (2198-D020-ERS3) adalah modul inverter dua poros Kinetix 5700 berkinerja tinggi yang dirancang oleh Rockwell Automation untuk memberikan kendali gerak presisi dalam bentuk yang hemat ruang. Sebagai bagian dari platform Kinetix 5700, modul ini beroperasi dengan mengambil daya bus DC dari catu daya bus DC yang kompatibel, memungkinkan penggerakan dua motor servo secara mandiri sekaligus. Arsitektur dua poros ini secara signifikan mengurangi jejak kabinet dan menyederhanakan pengkabelan bus DC pada sistem multi-poros.

Dilengkapi dengan keselamatan terintegrasi canggih, 2198-D020-ERS3 (2198-D020-ERS3) mendukung "Keselamatan melalui EtherNet/IP," memungkinkan fungsi Safe Torque Off (STO) dengan peringkat SIL 3 / PLe tanpa perlu pengkabelan rumit. Modul ini mendukung umpan balik berkualitas tinggi melalui Hiperface DSL (teknologi kabel tunggal) dan enkoder tradisional, memastikan kinerja kecepatan dan arus yang luar biasa untuk aplikasi yang menuntut seperti pengemasan berkecepatan tinggi, robotika, dan jalur perakitan kompleks.

Spesifikasi Teknis Rinci

2198-D020-ERS3 memiliki parameter rekayasa presisi sebagai berikut:

• Produsen: Allen-Bradley (Rockwell Automation)

• Nomor Model: 2198-D020-ERS3

• Seri: Kinetix 5700

• Jenis Modul: Inverter Dua Poros

• Daya Keluaran Berkelanjutan: 5,5 kW (Per Poros)

• Arus Keluaran Berkelanjutan (RMS): 8,0 Ampere (Per Poros)

• Arus Keluaran Berkelanjutan (0-Puncak): 11,3 Ampere (Per Poros)

• Arus Keluaran Puncak (RMS): 20,0 Ampere (Per Poros)

• Arus Keluaran Puncak (0-Puncak): 28,2 Ampere (Per Poros)

• Kapasitansi Internal: 330 μF

• Lebar Pita Loop Kecepatan: 400 Hz

• Lebar Pita Loop Arus: 1000 Hz

• Port Komunikasi: Dual EtherNet/IP (Mendukung topologi DLR dan Linear)

• Peringkat Keselamatan: Safe Torque-Off (STO) Terintegrasi; SIL CL3 sesuai IEC 61508; PLe sesuai ISO 13849-1

• Dukungan Umpan Balik: Hiperface DSL, Umpan Balik Universal (melalui modul enkoder opsional)

• Lebar Modul: 55 mm

• Berat: 10,00 lbs (4,54 kg)

• Nilai Terminal Torsi: 4,4–5,3 lb-in (0,5–0,6 N-m)