3HAC041443-003 DSQC639 ABB IRC5 Kontrol Sambungan Robot

Ikhtisar Produk

Unit DSQC639 (3HAC041443-003) adalah unit drive servo berkinerja tinggi yang dirancang untuk generasi pengontrol robot ABB IRC5. Sering dikaitkan dengan tumpukan komputasi utama dalam konfigurasi drive-link (terkait dengan 3HAC025527-004), Unit DSQC639 (3HAC041443-003) secara khusus menangani elektronik daya dan regulasi loop tertutup yang diperlukan untuk menggerakkan motor sambungan robot. Modul ini mengubah perintah gerak digital menjadi energi listrik yang presisi, memungkinkan kontrol deterministik atas posisi, kecepatan, dan torsi. Dibuat untuk lingkungan industri siklus tugas tinggi, ini menyediakan stabilitas yang dibutuhkan untuk tugas intensif jalur seperti pengelasan busur, perakitan kecepatan tinggi, dan penanganan material yang presisi.

Spesifikasi Teknis Detail

• Produsen: ABB

• Penamaan Model: DSQC639

• Nomor Bagian: 3HAC041443-003

• ID Komputer Terkait: 3HAC025527-004 (Antarmuka Komputer Utama)

• Tipe Perangkat: Unit Drive Servo Robot

• Kompatibilitas Sistem: Pengontrol Robot ABB IRC5 (M2004 dan setelahnya)

• Daya Terukur: Hingga 3 kW per sumbu (tergantung motor)

• Tipe Kontrol: Kontrol servo digital loop tertutup tingkat lanjut

• Pasokan Tegangan: 380–480 V AC, 3-fase, 50/60 Hz

• Antarmuka Komunikasi: Bus drive kecepatan tinggi milik ABB

• Fieldbus Opsional: Mendukung Profibus atau EtherCAT melalui integrasi pengontrol

• Metode Pendinginan: Udara paksa melalui kipas siklus tinggi terintegrasi

• Suhu Operasi: 0°C hingga +45°C

• Dimensi Fisik: 320 mm × 150 mm × 240 mm (P × L × T)

• Berat: 10,5 kg (Rentang 10–12 kg)

• Perlindungan Masuk: IP20 (standar kabinet industri)

• Kepatuhan: CE, UL, dan standar keselamatan robot internasional