Pengendali Gerak Robotik ABB DSQC658 (3HAC037084-001)

Ikhtisar Produk

DSQC658 (3HAC037084-001) adalah modul drive servo berkinerja tinggi yang dirancang oleh ABB untuk generasi pengendali robot IRC5. Unit ini berfungsi sebagai tahap daya utama untuk sambungan robot industri, menyediakan switching arus tinggi yang diperlukan untuk aktuasi motor yang presisi. DSQC658 (3HAC037084-001) dirancang untuk memberikan kontrol gerak deterministik, memastikan parameter kecepatan, torsi, dan posisi dipertahankan dengan fidelitas tinggi selama operasi multi-sumbu yang kompleks. Arsitektur perangkat kerasnya yang kokoh disesuaikan untuk lingkungan industri berat, menawarkan ketahanan termal tinggi dan kompatibilitas elektromagnetik untuk tugas otomasi yang sangat penting di sektor otomotif, pengecoran, dan logistik.

Spesifikasi Teknis Detail

• Produsen: ABB

• Penamaan Model: DSQC658

• Nomor Bagian: 3HAC037084-001

• Jenis Perangkat: Unit Drive Servo Robot

• Kompatibilitas Sistem: Pengendali Robot ABB IRC5 (M2004 dan setelahnya)

• Tegangan Masukan: 380–480 V AC, 3-fasa, 50/60 Hz

• Daya Keluaran Terukur: Hingga 5 kW per sumbu (tergantung konfigurasi motor masing-masing)

• Arsitektur Kontrol: Regulasi servo loop tertutup digital dengan umpan balik resolusi tinggi

• Antarmuka Komunikasi: Bus drive kecepatan tinggi milik ABB; opsi fieldbus melalui pengendali (DeviceNet, Profibus, EtherCAT)

• Metode Pendinginan: Pendinginan udara paksa melalui kipas terintegrasi siklus tinggi

• Suhu Operasi: 0°C hingga +45°C (32°F hingga 113°F)

• Suhu Penyimpanan: -20°C hingga +70°C (-4°F hingga 158°F)

• Perlindungan Masuk: IP20 (standar untuk pemasangan rak/kabinet)

• Dimensi Fisik: 380 mm × 180 mm × 260 mm (P × L × T)

• Berat: 1,85 kg

• Kepatuhan Standar: CE, Terdaftar UL, dan sesuai RoHS