DSQC104 | Umpan Balik Gerak Robot ABB | Resolusi 16-Bit

Deskripsi Produk

Umpan Balik Gerakan Presisi dan Konversi Sinyal

DSQC104 (Model: DSQC104) adalah papan antarmuka resolver presisi tinggi yang dirancang untuk pengendali robot industri ABB, mencakup sistem warisan S3 dan S4 hingga arsitektur IRC5 modern. Sebagai komponen dasar dari loop kontrol gerakan, DSQC104 (Nomor Bagian: DSQC104) memproses sinyal analog mentah dari resolver yang dipasang pada motor (transformator putar). Papan ini mengubah sinyal gelombang sinus/kosinus menjadi data posisi dan kecepatan digital resolusi tinggi, memungkinkan komputer utama robot untuk menjalankan perencanaan jalur kompleks dengan akurasi sub-milimeter.

Spesifikasi Teknis Detail

DSQC104 (DSQC104) menggunakan algoritma DSP canggih untuk memastikan integritas sinyal pada kabel panjang di lingkungan yang bising secara elektrik.

• Produsen: ABB

• Penamaan Model: DSQC104

• Jenis Produk: Papan Antarmuka Resolver / Umpan Balik Digital

• Kecocokan Sistem: Robot seri ABB IRB; pengendali S3, S4, S4C, dan IRC5

• Rentang Sinyal Masukan: 0,5–5 Vrms (Sinyal Eksitasi dan resolver sinus/kosinus)

• Resolusi Digital: Hingga 16-bit (65.536 increment per putaran)

• Presisi Sudut: ±0,01°

• Frekuensi Sampling: Hingga 10 kHz untuk sinkronisasi gerakan waktu nyata

• Tegangan Pasokan: 24 VDC (Logika)

• Keluaran Eksitasi Resolver: 10 VDC

• Dukungan Komunikasi: Serial (RS-232/485) dan Fieldbus (versi CANopen, DeviceNet, EtherCAT)

• Suhu Operasi: -25 °C hingga +60 °C

• Kelas Perlindungan: IP20

• Berat: 0,5 kg hingga 1,2 kg tergantung pemasangan pada rangka

• Negara Asal: Swedia