Unit Kontrol Servo DSQC639 IRC5 | 3HAC025527-004 | ABB

Ikhtisar Produk

DSQC639 (3HAC025527-004) adalah modul servo drive presisi tinggi yang dirancang untuk generasi pengendali robot ABB IRC5. Unit ini berfungsi sebagai antarmuka tahap daya antara komputer utama robot dan motor sambungan, menjalankan algoritma loop tertutup yang kompleks untuk mempertahankan posisi, kecepatan, dan torsi dengan akurasi milidetik. Dirancang untuk ketahanan produksi industri berat, DSQC639 (3HAC025527-004) memfasilitasi profil gerak yang halus dan bebas getaran bahkan selama manuver kecepatan tinggi. Arsitektur modularnya dioptimalkan untuk sel robotik baru maupun pemeliharaan sistem IRC5 lama, memastikan stabilitas operasional jangka panjang dan akurasi pengikutan jalur di lingkungan manufaktur yang kritis.

Spesifikasi Teknis Detail

• Produsen: ABB

• Nama Model: DSQC639

• Nomor Bagian: 3HAC025527-004

• Jenis Perangkat: Servo Drive Robot Industri

• Seri: Seri DSQC / Rentang IRC5

• Daya Keluaran Terukur: Hingga 3 kW per sumbu (tergantung pada lilitan motor dan beban masing-masing)

• Mekanisme Kontrol: Regulasi loop tertutup digital kecepatan tinggi

• Tegangan Pasokan: 380–480 V AC, 3-fase, 50/60 Hz

• Tegangan Logika: Regulasi bus DC internal terintegrasi

• Antarmuka Komunikasi: Tautan bus drive milik ABB; ekspansi fieldbus opsional (EtherCAT, Profibus) melalui pengendali

• Suhu Operasi: 0°C hingga +45°C

• Metode Pendinginan: Pendinginan udara paksa melalui kipas aksial terintegrasi

• Dimensi: 320 mm × 150 mm × 240 mm

• Berat Bersih: 10,5 kg (Rentang standar 10–12 kg)

• Perlindungan Masuk: IP20 (Standar industri untuk pemasangan rak)

• Standar Kepatuhan: CE, Terdaftar UL, dan sesuai RoHS