Datasheet & Manual Teknis IC695PMM335 GE Fanuc PACSystems RX3i
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC695PMM335
Condition：New with Original Package
Product Type: Modul Pengontrol Gerak
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Modul Kontroler Gerak GE Fanuc IC695PMM335 RX3i PACSystems
GE Fanuc IC695PMM335, yang juga dikatalogkan sebagai modul IC695PMM335 Multi-Axis Motion Controller, berfungsi sebagai komponen perangkat keras khusus untuk pengaturan motor servo sinkron dan perencanaan jalur dalam jaringan platform otomasi PACSystems RX3i. Modul satu slot ini mengoordinasikan eksekusi perintah deterministik waktu nyata melalui antarmuka optik lokal sambil terus memproses sinyal umpan balik yang berasal dari loop enkoder fisik.
Spesifikasi Perangkat Keras
| Parameter | Spesifikasi |
|---|---|
| Model | IC695PMM335 |
| Merek | GE Fanuc / Emerson |
| Asal | USA |
| Berat | 0,28 kg (0,63 lbs) |
| Dimensi | Dimensi modul satu slot standar RX3i PACSystems |
| Suhu Operasi | 0 hingga 60 derajat C (Lingkungan rak industri standar) |
| Konsumsi Daya | 0,45 A pada 5 VDC, 1,1 A pada 3,3 VDC |
| Garis Produk | RX3i PACSystems |
| Sumbu yang Dikendalikan | 4 sumbu servo fisik, 1 sumbu master virtual |
| Dukungan Backplane | RX3i Universal Backplane |
| Perencanaan Jalur Gerak | 1 ms |
| Pembaruan Loop Posisi | 500 mikrodetik |
| Pembaruan Loop Kecepatan FSSB | 125 mikrodetik |
| Pembaruan Loop Torsi FSSB | 62,5 mikrodetik |
| Antarmuka Servo | Serat Optik melalui FANUC Serial Servo Bus (FSSB) |
| Kecepatan Antarmuka | 50 Mb/s |
| Panjang Kabel Maksimum | 100 meter antar node; 400 meter total per modul |
| Umpan Balik Enkoder | Enkoder Serial Incremental atau Absolut |
| Input Serbaguna | Empat 24 VDC, terisolasi optik, dapat dikonfigurasi sink/source |
| Input Kecepatan Tinggi | Dua 24 VDC, dapat dikonfigurasi sink/source, 2 input per sumbu |
| Eksekusi Matematika | Titik Mengambang |
Kecepatan Komunikasi Bus Backplane dan Jaringan Deterministik
Kontroler gerak berinteraksi langsung dengan backplane universal RX3i untuk mencapai kecepatan transfer data tinggi antara CPU kontroler dan matriks register gerak. Dengan memetakan kinematika multi-sumbu melalui antarmuka optik 50 Mb/s FANUC Serial Servo Bus (FSSB), modul ini menciptakan imunitas penuh terhadap gangguan pada jaringan servo deterministik. Jalur serat optik ini memastikan bahwa penangkapan posisi kecepatan tinggi dan perintah torsi melewati vektor interferensi elektromagnetik yang biasa ada di dalam enclosure drive berdensitas tinggi, menjaga ambang sinkronisasi sub-mikrodetik di semua sumbu yang ditugaskan.
Pertanyaan yang Sering Diajukan
T: Bagaimana modul menangani pendaftaran posisi waktu nyata selama transisi mesin berkecepatan tinggi?
J: Modul menggunakan dua input kecepatan tinggi 24 VDC khusus per sumbu. Input ini memicu interupsi tingkat perangkat keras yang menangkap posisi enkoder tepat dalam jendela pembaruan loop posisi 500 mikrodetik, terlepas dari waktu pemindaian logika backplane.
T: Apa batasan pemasangan backplane saat mengganti modul IC695PMM335?
J: Modul harus dipasang atau dilepas hanya saat catu daya backplane universal benar-benar dimatikan. Hot-swapping kartu penting untuk gerak ini dapat menyebabkan gangguan komunikasi sementara pada jaringan serat optik FSSB atau mengganggu bus logika sistem.
Panduan Instalasi Lapangan
- Pemasangan Modul dan Penahan Mekanis: Masukkan modul ke slot yang ditentukan pada backplane universal RX3i. Pastikan kait chassis atas dan bawah terpasang kuat pada slot pembawa, lalu tekan modul ke dalam hingga konektor bus belakang terpasang. Kencangkan sekrup penahan untuk menjamin integritas grounding struktural yang berkelanjutan.
- Pengaturan Kabel Serat Optik dan Radius Lengkung: Rute semua kabel serat optik FSSB melalui saluran khusus yang terpisah dari sirkuit distribusi AC tegangan tinggi dan kabel daya drive motor dengan jarak minimal 300 mm. Pertahankan radius lengkung minimum 25 mm pada semua jalur optik untuk mencegah pelemahan sinyal atau patahnya inti serat.
- Grounding Pelindung untuk I/O Eksternal: Sambungkan kawat drain pelindung dari semua jalur input serbaguna dan kecepatan tinggi 24 VDC langsung ke batang grounding eksternal yang terletak di bagian bawah panel enclosure. Pastikan rel grounding instrumen terhubung ke grid bumi utama pabrik dengan resistansi listrik di bawah 1 Ohm.