Papan Pengukuran Serial Robot SMB | ABB DSQC633C 3HAC043904-001

Ikhtisar Produk

DSQC633C (3HAC043904-001) adalah papan Pengukuran Serial (SMB) dan komponen antarmuka drive servo yang penting, dirancang untuk generasi pengendali robot ABB IRC5. Meskipun berfungsi terutama dalam sistem drive, DSQC633C (3HAC043904-001) bertanggung jawab untuk memproses umpan balik resolver dan mempertahankan data komutasi yang diperlukan untuk pergerakan sendi yang presisi. Komponen ini memastikan pengendali robot menerima data posisi, kecepatan, dan torsi yang akurat secara real-time. Dirancang untuk otomasi industri berkecepatan tinggi, papan ini memfasilitasi kontrol gerak deterministik untuk berbagai robot ABB, mendukung aplikasi mulai dari pengelasan presisi hingga perakitan kompleks di mana akurasi jalur sangat penting.

Spesifikasi Teknis Detail

• Produsen: ABB

• Penamaan Model: DSQC633C

• Nomor Bagian: 3HAC043904-001

• Jenis Perangkat: Papan SMB Robot / Antarmuka Drive Servo

• Kecocokan Pengendali: Dioptimalkan untuk ABB IRC5 dan modul drive terkait

• Daya Sumbu Terukur: Hingga 2,5 kW per sumbu (tergantung konfigurasi)

• Mekanisme Kontrol: Regulasi digital loop tertutup untuk posisi dan kecepatan

• Pasokan Tegangan: 380–480 V AC, 3-fase, 50/60 Hz

• Tautan Komunikasi: Bus drive internal milik ABB (mendukung EtherCAT/Profibus melalui pengendali)

• Suhu Operasi: 0°C hingga +45°C

• Suhu Penyimpanan: -20°C hingga +70°C

• Metode Pendinginan: Pendinginan udara paksa melalui kipas aksial terintegrasi

• Dimensi Fisik: 300 mm × 140 mm × 230 mm

• Berat Bersih: 10,0 kg (Rentang 9–11 kg)

• Kelas Perlindungan: IP20 (Standar industri untuk pemasangan kabinet)

• Kepatuhan: Memenuhi standar CE, UL, dan RoHS